# 人型ロボット、名前は「スケルトン」 こんにちは。たけちゃんです。 たけちゃんの大阪平放チャンネル、今日も聞いていただいてありがとうございます。 大阪の街の平野やゲストの方を、おもろいよきじゅんにとことんご紹介しています。 お相手は大阪観光のプロガイドたけちゃんことたけすけです。 今日もよろしくお願いいたします。 今日は2023年5月1日、大阪府豊中市にあります大阪大学豊中キャンパスの中で 胃腸祭りイベントがありまして、今回は人型ロボットを体験しようということで すごい楽しみにしてたんですけれども、研究室の方を覗かせていただきました。 # 石黒研究室 TAKECHANの大阪平和チャンネル # 占いロボット「コミュー」 はい、ありがとうございます。 すごい動くんや。 動きますよ。 えぇー。 へぇー。 手はなんかこうなったりとか。 そうそう。 少しずつなんですけど、私たちも常に動いてるじゃないですか。 はいはいはいはい。 そういったことを表現すると、ロボットの体なのにすごい人間らしく感じるとか、生命感を感じるとか、そういったことを体現した、スケルトンっていうロボットです。 ちょっとだってガチガチガチって動くんじゃなくって、なんかこうちょっと人っぽいよね。 なんかね、涙が少しずつ。 へぇー。 なんかこっち見つめられてるし。 多分似てますね。 えぇっ。 うん。 どう見てますか? 優しそうな顔してます。 優しそう。 なんか結構さっきから怖い。 そう?なんか目がこう、ね。 あぁー、なんか喧嘩売られてる。 そうかな。眉毛がないからさ。 そうね、そういう人もいますよ。 で、なんかここシリコンなんで、触ってもいいです。 触っていいんですか? 結構しっとりしちゃいます。 ほんまや。 人にこう。 こういう人の手の人いますよね? え、そうです。 ちょっと、めちゃっとした。 なんかちょっとあの、やっぱ握手とかはできるんですけど。 はい。 握手とかはできるんですけど、やっぱその人に被害を与えない感じの。 はいはいはい。 素材になってます。 へぇー。 はい。 そのガチガチ。 あ、で、動きもこのチューボーだって空気で動いてるんですよ。 空気で動いてるんですか? はい。空気の圧力で動いてます。 あぁー。 なんで。 それで機械的にガチャガチャガチャっていう感じじゃなくてってことか。 そうです。それでちょっと、なんか人に似た動き、小さな動きを再現できてるという。 いや、なんかこう思わず手振りだくなる。 あぁー、ね。 へぇー。 すごー。 すごいです。 うん。 はい、こんな感じです。 はい。 これは、あの、あれですか、こう、人に対してこう、なんか何かを見て動いてるって感じですか? そうなんです。人見てます。 あぁー。 今は、手の体の動きは全部プログラムです。 あぁー。はいはいはい。 この一定の期間でここ揺らしてくれるのが全部プログラムでやってます。 はいはいはいはい。あ、なるほど。 はい。 そしたら、なんか、あれによったらご挨拶してくれたりとか、いいのもできるってことよね。 はいはいはい。 できる。ちょっと今はやらないです。 はいはいはい。 ですね。 へぇー。 はい。お話ししてみましたけど。 えぇー。 あ、まだ。これからです。 これからですけど。なんかすごいすごい、なんか、なんか、なん、なんだろう、なんか、 怖いよね。 怖いよ。 そんなありがたいことはなかったです。 うーん。 いやだって、ね、うちにいても別に、 あぁーいいですか。 普通じゃないかなっていう。 それはちょっとでも。 そう、ちょっと、ちょっと怖い。 レバリア系とかでして。 帰ってきたら怖いかもしれないけど、いきなりドンって開けたら、この子いてるとかいったら。 へぇー。確かにね。まぁ、防犯とかにはなるかもしれない。 あ、確かにね。 名前がついてないですか? これはスケルトンです。 スケルトンっていう名前。 はいはいはい。 あ、なるほど。 そのまんまっちゃそのまんまですけど。 そうです。つける、つけて。 うーん。はいはいはい。へぇー。 すごいでもこれあるよね。こう機械的なものでいうと、ねじがいっぱいで。 いっぱいついてますよね。私もちょっとどのくらいのパーツかってわからないんですけど。 ね。腕だけでもこんなにあるもんね。 はい。だから全部表現できてます。 あぁー。こうなったりとか。 こうで回したりとか。 はい。 へぇー。それがこう一つ一つこう指示を与えてあげるわけ? 結構こう右手のこの指はどうなってんすか? それもあるし、人の操作者の体認識して、操作者がこうやって話したらこっちもこうなってくるとか。 へぇー。 はい。 レール進化して。 すごい。 そういうのだけじゃなくてセンサーとか。 あぁー。なるほどね。 そうかそうか。 自動で生成するときもあります。 へぇー。 言葉にもついて、なんとかだよねって言ったときに、だよねだったらこう。 あぁー。あ、だよねがこうって。 自動でそう思いませんか?とか。 なるほど。 そういうのを、こういうのを動きを自動で生成したりとか。 そういったことも研究しています。 へぇー。 ちょっと知らんけど覚えさせてくれ。 ははは。 ツッコミでされる。 ツッコミ。そうです。知らんけど。 知らんけど。 へぇー。いやいや。 大阪のスケボー苦手だよ。 いや、よくないですよね。 いやでも、なんか実際にこう漫才ロボットみたいなのを作る研究者もいるし。 あぁー。 その時にこのロボットを一生懸命買ってきました。 なんでやねんって言ったよ。 なんでやねんって言ったよ。 うん。 漫才知らんのに。 ほんまやね。 いやいやいや。 もちろんお兄さんもおかしいですけど。 言えないんですけど。うん。 いや、コンビ別れするからね。 何やかんやといろいろあって。 絶対間違えないですよ。 そうですよね。 間違えない。 あ、間違えないよな。確かにね。 そこ言うたら必ずツッコミ入れるっていう。 言う前に合わないです。絶対に。 あぁー。面白いなぁー。 うん。 僕の知ってるコンビの中で金魚と漫才やってる子がいるんですけどね。 おぉー。知らない。 なんかそういう。 確かに。金魚でできたらあぶなかった。 金魚。全然できますよね。 面白い。 そうなんや。わぁー面白い。 はい。 はい。ありがとうございます。 あ、よかったらこっち占いのこと言ってもらおうかな。 はい。占いですか。はい。 占い大人気。 いいですか。 占い大人気を。 占い大人気。大変やねん。休憩して。 はい。 と言いながらやらせてもらおう。ありがとうございます。はい。 えーとしたら、真ん中が占い師さんになってもらいます。 はい。よろしくお願いします。 なんかすごいね。これ吹奏玉やったんだって。 これ息から入るんで。 なるほど。 よくもらいますよ。 うまいね。 へぇー。 で、えーと、これがマイクになってるので、 はい。 ここに向かって喋ってもらいます。 あ、これマイクですね。 はい。 お願いします。 こんにちはー。 今日の運勢、仕事に意外な金盾を占ってほしいのです。 それが決まった。 はい。 はい。決めました。 今日の運勢をお願いします。 あ。 お願いします。 もう一回お願い。 これいきますか。 はい。 今日の運勢をお願いします。 あ。 いいね。 いいね。 どうなっているか楽しみだね。 ちゃんと顔向けて、こっち向けて、 喋ってくれる。 何か特別な予定はあるかな? はい。 ご飯を食べます。 いいね。 ちょっとドキドキしてきた。 ご飯を食べるとドキドキしてきた。 そう。 占い結果に対してドキドキしてきた。 ああ、そういうことね。 それまで、今日の運勢は。 結果をお願いします。 はい。結果をよろしくお願いします。 あ。 見つめてくれてますけど。 いいね。 この先生の占いすごい良い感じ。 え? 僕が上手くなっているのに腕がこう。 腕が上がったり。 僕が上手くなってきたね。 あれ? 占い? 占い。 多分こっちでは違うんですよ。 どれを占いましょうか? こっちでは、えっと。 ああ、そういうことね。 いい。 なんかあんまり厳しいですね、今日の運勢。 いい運勢とは言えんが、今日は慎重に行動しました。 なるほど。 いやいやいや、そうです。 急ぐことなどないから、細かいところまで気を配りながら、 大事なものを見つけることができるであろうと、 今は言っております。 なかなか鋭い占いだな、あなた。 何ていう子ですか? 名前ついてないですか? 小宮です。 小宮。 小宮、ありがとう。 はい、ありがとうございます。 なんか目があれですね、ギョロッと見てて、見つめられている感があって。 どうもありがとうございました。 どうもありがとうございました。 # 2023-5-1大阪大学いちょう祭豊中キャンパス お聞きいただきありがとうございました。 大阪大学の石黒研究室の皆さんによりまして 人型ロボットを体験しよう、そして占いロボットも体験していました。 思ったより人間味があるロボットだったので面白かったですね。 もっとガチガチっていう感じなのかなと思ったんですけど 体の動きにしても占いにしても何となくほのぼのとしてて良かったかなと思います。 まだまだ研究中だとは思うんですけどもね、面白かったです。 今日も聞いていただいてありがとうございました。 ほなさいなら。