良い声よりレジェンド声優さんには必ず「このキャラはこの声でなくちゃね。」って言うのがありますよね。

よい声とは、耳にここちよい声
だと思う

良い声…裕さんの声は聞いていてど真ん中に入ります。揺さぶられます😄 声の質もですが、話し方や笑い方や柔らかさ、穏やかさ、話される内容、受け取り方、相手への思いやり、物腰、考え方…全て声に現れると思うんです。その人の今までの人生や考え方が垣間見れるというか…
私が、この人声が素敵だなぁと思うときは、おそらく無意識に、裕さんの言われる、その人の持っているもの を含めて判断している気がします。

皆が「良い声だなぁ」って感じてもらえる事が良い声かな？って思います。
声色とか声の高さとか声も個性がありますから、基本的には「誰にでも聴きやすい声」が一般的に「良い声」って私は思います。
もちろんそれには「皆に聴いて貰いたい」っていう気持ちも不可欠だと思います。
声優さんやアナウンサーさんがいくら聴きやすい良い声でも、原稿の棒読みではその声の良さは半減するし、プロじゃ無くても気持ちを込めて話せば聴いた人はきっとこれは良い声だと感じてもらえると思います。

良い声ですか。
うまく言えませんが、自分にとっては「話してる言葉の意味が伝わりやすい事」と思います。
例え、どんな濁声やしょぼくれた声でも言ってる事が判れば良い声と思えますし、澄んだ声でも入ってる事が判らないと良い声とは思えないので。