お子さんの気持ちを言葉にされているとのこと。大切なことです。お子さんは、簡単なことは理解して行動できますか？もしできるなら今までの言葉かけの成果です。言葉を聞いてちゃんと理解できているということです。話すことには個人差がありますが、心の中では一杯お話していると思います。子供の心中を察することや言葉をかけることは、話をできるようになっても幼児期には大切なことです。無理のない程度で今後も続けて下さい。言葉の教室など、専門家にはご相談されていますか？専門家への相談は親ご自身も安心できると思います。

STでの？リハは2年前から受けてます。ドアを開けて！や、ズボンを履いて！は理解できてます。
…が、まだまだ自分の気持ちを言葉で伝える事はできないので、そこら辺が悩みです。
自分の気持ちを伝えられる様になって欲しい事をSTの先生に伝えてみようと思います。