# オープニング どうも、支部長です。今日もものづくりの視点やっていきたいと思います。 この番組は産業機械の現役エンジニアである私、支部長がものづくりに関するトピックを独自の視点で解説する番組となっております。 今日はちょっと自分の思い出を語る回です。 自分が生まれて初めてちゃんと設計した機械の話をしたいと思います。 私は工業高校に通ってたんで、結構早くからものづくりにあふれてたんですけど、ただ高校ではものの作り方っていうのは学んでたんですけど、 具体的なものをゼロから設計したことってなかったんですよ。 実はね初めて機械を設計したのは大学に入ってからなんですね。 今日はその時の思い出話をしたいと思います。 それでは行きましょう。 # 初めての設計制作 そもそも、なんで急に思い出話をしようと思ったのかといえば、パソコンのデータを整理してたら、大学の時の設計資料が出てきたんですよ。 結構あるあるですよね。部屋を片付けてたら、思い出の品が出てきて、手が止まるみたいな。 案の定、パソコンの中でそのデータを見つけた時に、うわ、懐かしいとなって、PCの整理はそこから滞ってしまったわけなんですけど、 代わりにVoicyで話をするネタを得たというわけですね。 冒頭でも言ったんですけど、初めて機械を設計したのは、大学に入ってからでして、大学の授業の中の設計製作というカリキュラムがあったんですよね。 半年かけて、なんかロボットを作るという授業で、そこで初めて機械設計というものに携わりました。 これが3人1組の1チームというのを作って、それぞれ機械設計、電気設計、制御設計というふうに3人が分かれて、連携してロボットを作るという、割と本格的な授業だったんですよ。 今振り返ると、かなりしっかりしたカリキュラムで、ロボットをみんなで楽しく作ろうという感じじゃなくて、結構ガチというか、 社会で行われている設計プロセスに沿って、ちゃんとものづくりを進めようという内容だったんですよ。 だから最初にテーマを決めたら、その分野の競合機械というのを調査して、スペックをまとめてね。 自分たちが作るもののスペックをまず定義すると、そこから始まるんですね。 スペックが決まったら、そこから構想設計というのを行って、詳細設計と進めて、実際にものを作って、最後は評価して、スペックを達成できたかいなかというのをプレゼンするみたいな、そういう授業なんですよ。 その時は、物々しいプロセスだな、なんだこれ、めんどくせえと思ってたんですけど、これね、今振り返ると本当に社会で行われているものづくり、設計と全く同じ流れなんですよ。 だからね、今でこそこのカリキュラムの質の良さというか、すごいいい授業だったなというのがよくわかりますね。 私もその3人1組の中の1人として入ってて、その中で機械設計の担当として参加してたんですよ。 何を作ったかといえば、私は機能掘りロボットというのを作ったんです。 # 木登りロボット このチャプターに私が作ったロボットの写真を貼っておきますけど 木登りロボットって言っても何て言うんだろう お猿さん的なやつじゃなくてね ローラーでくっついてなんか登っていくっていうタイプのロボットです なぜ木登りがテーマになったのかっていうのは 今となってはもう本当に覚えてないんですけど 参考にしたのは市販されている剪定ロボット だから林業なんかで使われる木の下からくくりつけてね ビューンと木を登っていって木の枝をバシバシ切っていくっていうロボットがあるんですけど それを参考にしました 杉の木とかねこうまっすぐ生えてるやつ それの周りの枝をバーッて切っていくみたいなロボットね 僕の作ったロボットは枝を切るという能力がなくて 本当にただ登るだけのロボットです でもねちょっとね自我自賛しますけどこのロボットはね今見ても 我ながら美しい設計だなって思いますね もちろん当時のね設計の知識で作ったものなんで設計的な甘さはあるんだけど 苦労して考えただけあってね設計コンセプトっていうのはねかなり合理的なんですよ こうね木登りロボットを作ろうって思った時 一番ネックになるのってどうやってそのロボットを木にくくりつけるかっていうところなんですよね でこうまあくくりつけるってね一般的にイメージするのは抱きつくような形で挟み込む まあそれこそ本当に猿が木を登る時のように木をガッてつかんで登っていく みたいなまあそういう抱きつくようなイメージでもいいんだけどそれだとねやっぱり 腕をつかむためにバネが必要だし つかんだ力を弱めて上に上がってまたつかむみたいだね そういう繰り返しの動作が必要じゃないですか だから気候がすごく増えてその分重くなるんですね でまぁどういう風に木を登った方がいいのかなぁとね考えた結果 大学生の支部長がたどり着いた答えはですね ロボットの自重を使うことなんですよ まあこのチャプターに貼った写真を見ると何か腕みたいのがねビューンと伸びていって その先におもりかなんかがぶら下がってるっていうのがわかると思います ぶら下がってるのはね制御に必要な基盤部品なんだけど これをロボットが木にくっつくためのおもりとして使用したんですよね この構成だとその部品自体の重さでロボット全体が猫 回転するようなモーメントが働いてタイヤが木に抑え付けられてグリップするという まあそういう設計なんですね 写真だとね仮の塩ビパイプにくっついているような絵なんだけどこういう感じでくっつく んですよ これはね本当にロボットの重さを木登りに利用できるわけだから 木登りロボットとしては非常に合理的な構造なんですよ これを思いつくまでにねほんと時間があったんですよね だからこれを思いついた瞬間の猫スカッとした感覚 これだっていうのはね今でも覚えてます あ俺は天才なんだってその時に思いました そんな私が考えたすんばらしいこのロボットなんですけど皆さんに一つここで問題です このロボットには木登りロボットとしてあるまじき欠陥というのが一つあるんですよ それは私の考えた構造ゆえです それは一体何でしょうちょっとだけね考えてみてください # 先人の視点 まあほぼほぼシンキングタイムはありませんでしたが、正解を発表しますと 正解は このロボットは木から落ちるということです 猿も木から落ちると言いますからね。木登りロボットも木から落ちるんです。 あのね僕が考えた構造だとタイヤが木に触れているときはいいんですよね 重さがモーメントでかかってしっかりグリップするんですよ ただねこれちょっと木に節とかがあったりして少しでも木の表面から一瞬でガタッとなって タイヤが浮いてしまったらもう終わりなんです もうなすすべなくねゾワッと落ちていくんですね 重りのおかげでタイヤがグリップしてるんですけど 重りが重りとして機能しているのもまたタイヤがグリップしているおかげなんですね タイヤが触れてるからこのモーメントの力をさらにタイヤにかけれるんです だからねタイヤがちょっとでも浮いたらもう後はまっすぐ落ちていくだけと終わりです なんとなく絵を見てですねこの浮いた瞬間をイメージしてもらえばまっすぐ落ちていく なんていうのがわかると思います 本当にねタイヤが木に触れていて初めて機能するっていう構造なんですよ 本当はねこの自重で木にくくりつけるというか モーメント発生させてくりつくっていう構造 これを思いついたときは ああものすごいものをこのように生み出してしまったかもしれないとね まあ思うわけですねでも違うんですよ 世の中には本当にたくさんの頭のいい人たちがいっぱいいて いろいろとやり尽くした結果今の形に落ち着いているというものがほとんどなんですね その隙間を縫って常識を覆すのがイノベーションなんだけど 基本的にはやり尽くされているわけです 誰の名言かわかんないですけどこういう言葉があります 皆さん肝に銘じてほしいんですけど 何か新しいことを思いついた時まず初めに考えるべきは 先人がなぜそのやり方をしなかったのかということであると これは良い言葉ですよまさにねこれですよね うわぁもう誰も気がついてない俺の最強の構造を思いついちまったぜっていうときはそれに 浮かれることなくいや昔の人ってなんでこれをやらなかったんだ 思いつかなかったのかいや試したけどよくなかったのかもしれない というところの指定を持てるとですね非常に良いと思います 皆さんもね何か新しいことを思いついたときは天才かとならずにですね そういう視点でぜひとも物事を捉えてみてほしいです いろいろ考えた結果先人たちがなぜそのやり方をしなかったのかその理由がわからない なというものがあればそれはもしかしたら本物のイノベーションかもしれませんね # クロージング ただねこの木登りロボット失敗ではなくてね 一応出来が良いということで評価されて 製作例としてはしばらく飾ってもらってました まあ落ちてくるかもしれないっていうね木登りロボットとしては致命的な欠陥を抱えていたもの の落ちてこない場合の方がほとんどなんでね 別にこう悪い設計なんだけど まあ見せる分には良かったんです ただね最終プレゼント最中に地面に落っこちましたけどね プレゼン中に実機を触ってここが重りになっていてグリップしてますって言ってそこをね 持ち上げちゃったんですよ そうしたらタイヤが浮いちゃってそのままね木登りロボット地面ゾーンと落ちたんです 内心はめちゃくちゃ焦ったんですけど なんかねあの時ばかりはねすごく頭の回転が早くてこのようにですね タイヤが浮いてしまうと落ちてしまうという欠点も抱えております みたいなあえてこれを見せたんですよみたいな 言い方をその場でしてなんかパフォーマンスでしたみたいな感じで乗り切りました だからね欠点もあるんですがこれを改良するためにはこういうことが必要ですよみたいな ものもねその場で突き加えてあのファインプレイで交わしたという思いでも一緒にありますと まあ何事もものはいいようなんですねということを学んだ一見でもありました というわけで今回はここまでとさせていただきます 私は技術ブログ支部長技術研究所も運営してますのでそちらの方もぜひチェックして ください x の方も毎日ものづくりに関する投稿をしておりますのでよろしくお願いします ポッドキャストものづくりのラジオの方も毎週土曜日中日で配信中です お時間あればぜひ聞いてくださいというわけで今回はここまで以上 支部長でしたではでは