# オープニング どうも、支部長です。今日もものづくりの視点やっていきたいと思います。 この番組は産業機械の現役エンジニアである私、支部長がものづくりに関するトピックを独自の視点で解説する番組となっております。 今日はですね、最近私がXでポストした内容で反応が多かったってものがありますんで、それをね紹介したいと思います。 その前に皆さん、絶滅危惧種って知ってますか? 絶滅危惧種っていうのは、絶滅の危機に瀕している生物種のことで、レッドリストなんても言いますけど、日本で言ったらね エリオモテヤマネコとか、あとラッコとかもそうらしいですよ。 コウオノトリとかね、トキなんかも有名ですけど、まあそういう絶滅に瀕している生物がいます。 話はガラッと変わるんですけど、その絶滅、これね生物だけの問題ではなくて学問の世界にも絶滅の危機に瀕している 絶滅危惧科目なるものがあるんですね。今日はそんなものづくりに関わる絶滅危惧科目っていうのを紹介していきます。 # 絶滅危惧！？機構学 まずですね私が投稿したXのポストを読み上げますけど 気候学の絶滅危惧 今月の機械学会の特集で気候学が絶滅危惧科目として紹介されていた これはめっちゃわかるし大事な視点 メカやはカラクリは大好きだけど実際の設計で気候の要素は極力排除してシンプルにする 新しい気候を考えることは稀よね でも学問として気候学は超大切よという投稿をしたところですね 非常に多くの反応をもらいました でポストにも書いたように機械学会の学会誌ってものがあって 私は機械学会に個人会員として入ってるんで毎月送られてくるんですけど その中のコラム的な記事でそのように紹介されてたんですね まず絶滅危惧科目っていうのはね面白いというかそういう視点があるんだなって思いますよね そして気候学という学問が絶滅危惧科目であると そういうふうに紹介されているわけですけど そもそも気候学って何かっていう話ですよね これ簡単に紹介しますけど気候学っていうのは機械工学の一種で ものの動きからくり的な仕組みを取り扱う学問です 特徴はね 強度とか伝わる力とかそういう材料的物理的なものは一切無視して あくまでも形として相対運動に注目している学問だということです だから考えるのは動きだけなんです どう動くかっていうのだけを注目した学問なんですよね 謎に回転する板とかがあってそれに棒が繋がってたら 一体気化学的にどういう動きするのかみたいなそこだけを抜き出すんですよ なかなかこの説明だけだとイメージつかないと思うので 私が過去に紹介してちょっとバズった気候のショート動画っていうのを上げておきます それまさに気候学っていう感じの動画なんですけど それぜひとも見てください このチャプターにリンク貼っておきます こういう動きだけ考える学問が気候学なんですよ 私も当然大学時代にこれ習っているんですが このリンクの組み合わせがどうだこうだとか 自由度っていう指標を使って動きを限定してですね 単純な動きから複雑な動きを作り出すみたいな そういう気候の組み合わせを考えたりするわけ これがね非常に面白いんですよパズルみたいでね 基本的にメカ設計屋さんはこの気候学っていうのが大好きです でもなぜかその気候学っていうのが絶滅危惧科目になっているということで これは一体どういうことなのでしょうか # 複雑さと信頼性 残念ながらというべきか、時代の進化というべきか、最近の機械ではあまり気候というものを用いません。 厳密に言うと新しい気候を考えるということはあんまりないんですよね。 逆に凝った新しい気候というのは嫌われる傾向にあります。 なぜなら、壊れるからです。 機械は基本的に壊れるんですね。形あるものいつか壊れる。生物が死んでしまうのと同じように、機械である限りは必ず寿命を迎えるんですよ。 永遠に動き続ける機械というのは絶対ありません。 そして機械の寿命というのは、機械全体が同時にぐしゃっと壊れるということじゃなくて、機械のどこか一部が壊れるんですよね。 ネジ1本、リンク1本、それぞれそういう小さい部品ごとに寿命というものを持っていて、それのどれかが寿命を迎えると機械全体として壊れてしまうわけです。 だから機械が複雑になればなるほど部品が増えるほど、そういう寿命を持っている小さな部品というのがすごい機械の中で増えるわけ。 そしてその中のどれか一つが壊れても機械として寿命を迎えちゃうから、複雑になればなるほど機械の全体の信頼性ってすごく低下してくるわけ。 だから品質を高めるというか信頼性を高めるという意味で、機械というのはできる限りシンプルに作った方が理想的ではあるんですね。 だからなるべくシンプルな機構を追求したゆえに複雑な機構というのはあまり使われなくなってしまったんです。 なので機構学を学ぶ必要というのがなくなってきているというわけですよ。複雑なものを作らないから。 でも一つここで疑問を浮かびますよね。 シンプルに作るのはいいとしても、シンプルに作ったら複雑な動きでできないわけです。 それじゃダメじゃないのと。 今の機械って言ってもねすごく精密に複雑に動くじゃないですか。どの機械もロボットだってそうだし 産業機械だってそうですよ。すごく複雑に動きます。 なのに機構がシンプルって一体どういうことなんだと。そういう疑問出てきますよね。 でもねこれもね答えあるんですよ。 今の製造業では機械の複雑さというものはメカからは取り払って 制御やプログラムという電子の世界に持って行ってしまったんですね。 # 制御と機構学 かつてはですね 機械の動力って工場で一つだったんですよ それは電気もない時代です 工場の外に流れている川 そこの水を使って水車をぶん回すわけですよ その水車を回す力で軸を回転させてその回転した軸を工場の中に持ち込んで 工場の天井に一本ねその回転した軸がぶっといやつが取ってるわけですよ でその軸にベルトをかけて工場の中にあるそれぞれの機械に動力を伝えるわけです つまり一つの機械に対してそういう回転力っていうのが一つしかないんです 駆動っていうのは一つしかない だからその貴重な回転から1個の回転からね どれだけ複雑な動きを生み出せるかそれを追求する必要があったんです なのでそこを追求した結果ですね 気候学っていうものが発展していったんですよ すごくシンプルな回転から自分が理想とする機械の動きを作り出すための いろんな機械の気候を作る からくりを作るそういうことを昔の人はやってたんですね これね博物館とかに行くとよくわかるんだけど昔の機械の機械設計ってほんと素晴らしいですよ 動力はただの1回転なのにとんでもない複雑な動きをね いろんな機構を用いて行っているわけ 1個の回転からいろんな動きのパターンを取り出すわけですよ 一度ね名古屋駅の近くにある トヨタ産業技術記念館というところに行ってほしいんですけどあそこにあるね 繊維機械っていう布を折ったりする機械なんだけど あれの動き本当に凄まじいですからね見ててもね理解できないし今あの機械を設計できる 機械設計者がどれだけこの世にいるのかって言われたらほとんどいないと思います それだけ機構としてのレベルが高い機械というのは昔はあったんですよ ただですね だんだんと時代の発展によってあるものが使えるようになります 何かって言ったら電気ですね 電気が使えるようになるとどうなるか モーターが使えるんですよ皆さんモーターはご存知ですよね 電気で回る動力でございます今までは天井からね 貴重な回転力っていうのを一つだけしか得られなかった機械ですけどもそれが贅沢なことに 電気が使えるようになったんで 機械の中にモーターっていう動力をね自分専用に持っているようになったわけ しかもそれは一つじゃなくて複数持ててしまうんですよ そうなると今までの機械ほど複雑でなくて良くなるんですよ じゃあ複雑な動きがどうやって再現するのかって言ったらそれはモーター側の制御で実現すれば いいわけ 水車とかとは違ってモーターってさすぎかって回転したり止めたりできますから なんならトルクとか回転数の制御だってできちゃうわけ だから機械的に頑張って機構で複雑な動きを実現しなくても 制御の世界にその複雑さっていうのを持っていけちゃうんですね そんな流れで制御の発展とともに逆にだんだんと機械の複雑さっていうのが減っていって その複雑さを代表していた学問である機構学っていうのが今では絶滅級科目になってしまった ということなんですよ まあとはいってもね機構学ってねほんと機械設計の基本ですし カラクリってねもう誰もが見とれてしまうようなもう芸術って言ってもね 過言ではないものですから もう絶滅危惧種の保護と一緒でなんとかねこの機構学っていうのを保護していきたいですよね # クロージング 皆さんの周りにもね、仕事でも趣味でもいいんですけど、もしかしたら絶滅危惧科目っていうのがあるかもしれないんで、そういう目線で自分の周りの学問をぜひとも見てみてください。 そしてもしも絶滅危惧科目を見つけた場合は、こんなのありましたみたいなことをコメントで教えていただけると嬉しいです。 ちょっと話があるんですけど、私今絶賛自分の技術本を書いてますけど、本当はね、気候学について本を書きたかったんですよ。 一番機械っぽいから。でもやっぱりね、技術本って言っても結局ビジネスなんで、テーマとして売れないものっていうのはなかなか通らないんですよ。 そしてね、気候学の本って基礎としてはすごい大事なんだけど、そんなにこの機械設計の現場で必要とされているものじゃないから売れないんですよね。 そうなるとやっぱり企画として通らないから難しいですよね。好きとか大事ってだけじゃ科目って保護できないんですよ。そこにお金が発生しないと。 だからどんな文脈であれやっぱり絶滅危惧種を保護するっていうのは、なんかめちゃくちゃ難しい話だなと思いましたというお話でございます。 皆さんもこの機会にぜひとも絶滅危惧科目ということについて考えてみてください。 というわけで今回はここまでとさせていただきます。私は技術ブログ、支部長技術研究所も運営してますので、そちらのほうもぜひチェックしてください。 Xのほうも毎日ものづくりに関する投稿をしておりますので、よろしくお願いします。 Podcastものづくりのラジオのほうも毎週土曜日週一で配信中です。明日配信されますので、ぜひとも聞いてください。 というわけで今週はここまで。以上、支部長でした。ではでは。