# オープニング どうも、支部長です。今日もものづくりの視点やっていきたいと思います。この番組は産業機械の現役エンジニアである私、支部長が、ものづくりに関するトピックを独自の視点で解説する番組となっております。 9月といえば、科学分野において非常に楽しみな発表がある月なんですね。 それは何かというと、イグノーベル賞です。イグノーベル賞というのは、ノーベル賞のパロディーとして、人を表せて、そして考えさせられる研究に対して贈られる賞です。 この番組の中でも、ものづくりに関わるイグノーベル賞というのをいくつもピックアップして紹介してきました。 今年のイグノーベル賞も発表されたということですので、今日はその中から、ものづくりに関わるもの、何かあるかなというのを見ていきたいと思います。 それでは早速いきましょう。 # イグノーベル賞とは？ まずはじめにイグノーベル賞とは何かを軽く説明します。これ毎度説明してますけどね、こういう話するとき。 パロディーとして人を笑わせ、そして考えさせられる研究に対して贈られる賞です。 だから面白いってだけじゃダメでね。考えさせられるってのが結構ポイントなんですよ。 これはね1991年から行われていて、毎年9月に受賞者が発表されています。 結構ね歴史は長いんですよ。そして当たり前ですけど、本家のノーベル賞とは全く関係のないねパロディーの賞でございます。 このイグノーベル賞の中では毎回10部門程度が選ばれるんですけども、今年も例によって10部門が選ばれています。 結論から言うとね、今年はドンピシャでなんかものづくりとか機械系に関わるものがあまりないんですけど、 一応かすっているというか技術的なことなのかなというものはあるんでね、それを今日はピックアップして紹介したいと思います。 それがイグノーベル賞の平和賞を受賞した研究。受賞理由はこちら。 ミサイルの飛行経路を誘導するために生きた鳩をミサイルの中に入れることの実現可能性を調べた実験に対してです。 何を言ってるんだお前はという感じなんですけど、いいですよね。実にイグノーベル賞な感じがしますね。 イグノーベル賞というのは受賞理由だけ聞いてもなんのこっちゃって感じの賞がほとんどなんですけど、この研究も例によってよくわかんないですよね。 この研究は最近ではなくて実は結構昔に行われた研究なんですけど、何をしたのかといえば 戦争で使うミサイルの自動追尾機能として鳩を利用できないかという研究をやったんですね。 平和の象徴である鳩をミサイルの中に突っ込んで戦争に利用しようとしたという結構危険な研究なんですね。 これがイグノーベル賞の平和賞をなぜか受賞しているんです。結構不思議ですよね。 どういった背景があるのかも含めてざっくりと解説していきたいと思います。 # ハトがパイロット？ この研究が行われたのはアメリカでして、第一次世界大戦が終わった1930年代に行われました。 爆撃に使用するミサイルですね。これおっかないものなんですけど、これの命中精度を上げたいという課題があったようです。 俗に言うホーミングとかね、自動追尾機能っていうやつですよね。 ミサイルが爆撃したい相手に対して自動で追いかけるように、自ら方向を変えて飛んでいくと。 ずっと追いかけてくるみたいな制御をどうしてもやりたいということです。 当時の技術、1930年代の技術ではとてもそのような制御というのができなくて、 無線による遠隔操作、ラジコンみたいに操作するということはできたんですけど、 結構簡単に電波妨害されてしまうので、ほとんどミサイルの誘導という意味では使い物にならなかったんですね。 そこで考えられたのが、遠隔操作とかじゃなくて、ミサイルの中に何らかしらの動物を入れて、 そいつをパイロットにしようという考え方ですね。なかなか今の倫理観では考えられないんですけど、 何らかの動物をミサイルの中に入れて、そいつにミサイルを操作させて対象を追尾していく。 そういうことをできるようにならないかというアイディアが出てきたんです。 動物はもちろん使い捨てですわな。ひどい話なんですけども。 そこでパイロットとしての白羽の矢が立ったのがハトだったんですね。 ただハトに操縦桿を持たせて操作してくれるかって言ったらそんなこともないんで、 本当にそんなことできるのかっていう感じなんですけど、実はこれ可能だったんですね。 それがオペラント条件付けという訓練です。 これなんじゃらほいっていうことなんですけど、 例えば空腹のネズミでお腹が空いたネズミを箱の中に入れておきますと、 箱の中にはスピーカーとネズミが操作できるレバーというのを配置しておくんですよ。 スピーカーからブザーが鳴った直後だけレバーを押すとエサが出てくる。 そういう仕組みを作っておくと、しばらくするとネズミがその機能を学習するんですね。 ブザーが鳴った後にレバーを押すということを覚えるんです。エサが欲しいから。 そうすると結果的にブザーを鳴らすことでネズミにレバーを押させるということを学習させることができるんですね。 こういう条件付けができるんです。 これは学習したというよりは、そういう反応をするようになった、条件付けられたという意味合いの方が強いんですね。 だからエサなどの報酬を与えることによって、とある刺激に対して動物の反応というのをコントロールすることができるようになるんですよ。 これをどうやらオペラント条件付けというらしいんですけど、これをハトに施すんですね。 ハトに与える条件としては、スクリーンに映ったとある対象をつつくとエサがもらえると、これを条件付けしたんですね。 ここでいうスクリーンの対象というのは、もちろんミサイルを当てたい相手です。 そういう条件付けをしたハトの首にワイヤーをつけておくんですよ。 そうすると、スクリーンをつつくときに首を振るんですね。 ちょっと右だったら右とか、左だったら左っていうふうに首を振って対象をつつくんですけど、そのときの首を振った角度をもとにミサイルの軌跡を変えれるようにするわけです。 ハトはミサイルのめっちゃ先端に乗ってるっていうイメージですね。 目の前にミサイルを当てたい相手がいると、だけど右にずれましたよって言ったら、画面的にはハトから見て右に対象がずれるんで、それをつついてエサをもらいたいわけ。 右側に首をキュッて伸ばすと、そのワイヤーが引っ張られてミサイルも右をクッと向くと。 そうするとミサイルが対象の方に向いていくっていうのを繰り返してずっと相手についていくみたいな。 そういう仕組みをハトを使って実現したんですよね。 そしてこれは一つのミサイルにハトを3匹搭載することで、より正確に追尾ができるようになったと。 これによって無線妨害の影響を受けない、完全独立型のホーミングミサイルを作ることに成功したんですよ。 # 突飛な発想とものづくり このハトミサイル、開発自体は結構うまく進んで有用であるということは証明されたみたいです。 ただ一方で、軍の兵器開発の優先順位的にはかなり低くて、実戦当後にはされずに開発中止になっています。 実際に戦争でこのハトミサイルっていうのが使用されたことはなかったんです。 その後にこのハトミサイルの研究が復活するっていうタイミングもあったんですけど、 時代の流れとともに技術が発達して、ハトを搭載するよりも電子機器乗せた方が軽くて正確な制御ができるという風になったので、 本格的にこのプロジェクトは中止になりました。 この研究が今年イグノメル賞を受賞したんですけど、ちょっと内容がきついというか、発想は突拍子もないんだけどちょっと笑えないですよね、ミサイルっていう部分で。 なんで平和賞なのかといえば、平和の象徴であるハトを兵器に使用して結局のところ実現しなかったという皮肉が効いているという点。 そしてハトをミサイルの誘導のために使うという突拍子もない発想自体は、その後の突飛なアイデアの研究の発展に非常に大きな影響を与えたという点。 それが受賞の理由だという説もあるみたいです。 これは記事に書いてあったので本当かどうかわかんないんですけど。 この研究自体というよりも、この研究がその後に与えた影響が評価されて表彰されたということらしいです。 倫理観はどうあれ、ミサイルの制御にハトを使うという発想自体は、一体どういう脳の作りをしていればそういう発想にたどり着くんだというのは正直思いますよね。 そしてそれを技術的には実現できるというところまで漕ぎ付けたという研究と、別の形に生かせれば素晴らしい発展につながるかもしれませんよね。 これが今年のイグノーベル賞の中で一番ものづくりの技術に近い分野だったのかなと思います。 その他にもいろいろとぶっ飛んだ研究がなされています。 受賞一覧の載ったわかりやすいサイトをこのチャプターに貼っておきますので、他の受賞内容が気になるという人がいたら是非チェックしてください。 ポッドキャストでも多くの科学系ポッドキャストの方がイグノーベル賞を開設していますから、そういうのを聞いてもいいと思います。 是非ポッドキャストの方もチェックしてみてください。 今年も日本人の研究者の受賞もありまして、結構ニュースになってましたけどね。 多くの哺乳類は肛門で呼吸ができることを解明したという研究です。 どうやら哺乳類の多くは血で呼吸ができるということらしいんで。 この研究もなかなかユニークで面白いので、要はチェックですよ。 # クロージング ものづくり系のイグノーベル賞の紹介は過去回でもちょくちょくやってます。 もうね3つか4つぐらい紹介したんじゃないかなと思いますので、そちらのエピソードの方もぜひとも気になる方は聞いてみてください。 ポッドキャストの方でもイグノーベル賞の話してますから、結構私知ってますねイグノーベル賞の話。 そちらの方が1本に結構まとまってるんで、いろんなエピソードが聞きやすいかなと思いますので、そのリンク貼っておきますのでお暇があればぜひとも聞いてください。 というわけで今回はここまでとさせていただきます。私は技術ブログ、支部長技術研究所も運営してますのでそちらの方もぜひチェックしてください。 Xの方も毎日ものづくりに関する投稿をしておりますのでよろしくお願いします。 ポッドキャスト、ものづくりのラジオの方も毎週土曜日週1で配信中です。 お時間あればぜひ聞いてください。というわけで今回はここまで。以上、支部長でした。ではでは。