# オープニング どうも、支部長です。 ものづくりの視点は、産業機械の現役エンジニアである私、支部長が、 ものづくりに関するトピックを独自の視点で解説する番組です。 今日は、ものづくりニュース紹介会です。 不定期ながら定期的に製造業関係のニュースに触れていこうかと思います。 最近あんまりやってなかったからね、こういうニュース紹介。 今日やっていくんだけども、 今日紹介するのは、純国産のヒューマノイドロボットが誕生するかもしれないという話です。 最近何かと話題に上がることが多いヒューマノイドロボット、人型のロボットですね。 こいつを日本でもしっかりと開発しようぜと、そういうプロジェクトが動き始めています。 今日はそんなお話です。それでは早速いきましょう。 # 国産ヒューマノイドロボット いやいや、何言ってるんですか、支部長さん。 日本といえばロボットだろと、考える人もいるかもしれませんけれども、 残念ながらそのイメージはね、結構昔の話なんですよ。 人型ロボット、いわゆるヒューマノイドロボットの分野において、 日本は今完全に出遅れています。 出遅れてるっていう言い方は、ちょっと厳密には正しくなくって、 出るのは早かったんだけど、失速してしまったっていうのが、今の状態です。 例えば、代表的なヒューマノイドロボットといえば、 ホンダのアシもありますよね。有名ですよね。 あと、ペッパー君とかもあるんだけどさ。 そういう世界をリードするようなロボット、技術が、 日本にはいろいろあったんですけど、かつてはね。 けれども、開発はして、さてね、いろいろ技術開発は進んでいたんですけども、 その後に、商業化とか社会実装っていうのはなかなか進まなくて、 研究が企業や大学ごとにバラバラに進むようになってしまったんですね。 日本がロボットの研究をしていないかっていったら、 全然そんなことはないんですけども、 結局、力を合わせるっていうことができなくて、 ヒューマノイドロボットの開発においては、すごく下弁になってしまって、 どんどん失速してしまったっていうのが事実です。 実際ね、アシモの開発ってもう止まっちゃってますからね。 その一方で、世界ではテスラとかボストンダイナミクスとかね、 あと中国のヒューマノイドロボットの開発も非常に加速してるんですよ。 後で話すんだけど、このヒューマノイドロボットの開発の加速の影というかね、 裏側にはAIの発展っていうのはすごく影響してるんですよね。 そういうAIの技術と並行するように、今、世界では人型ロボット、 ヒューマノイドロボットが注目されていて、 ヒューマノイドロボットが次の産業革命を起こすのではないかと、 そういうムーブメントの中にあるわけです。 そんな流れの中、客観的に日本を見た時に、明らかに遅れをとっていると。 かつてはね、ロボットこそ日本だみたいな感じだったんだけど、 露骨にヒューマノイドロボットを海外に負けちゃってると。 いや、それじゃ日本はいかんだろうということで立ち上がったのが、 KYOHAという団体です。 正式には、京都ヒューマノイドアソシエーションの略でKYOHAです。 名前の通り、京都を拠点においた日本初のヒューマノイドロボット産業を 再び立ち上げようということを目的で設立された団体です。 設立は2025年の6月と、めっちゃ最近できた団体なんですよ。 中心となっているのは、ロボット研究で世界的に有名な早稲田大学とか、 医療や防災ロボットを手掛けるサムザック、精密部品のトップメーカーである村田製作所、 そしてAIやデータ活用の領域を広げているSREホールディングスと、 この4社が連携して、純国産のヒューマノイドロボットをもう一度日本から発信しようと動き出したんですね。 一度は失速してしまったヒューマノイドロボット開発、その技術を繋ぎ直して、 産学館が手を取り合って復活させようと、KYOHAはまさにそのために誕生した組織なんです。 京都が拠点に選ばれているというのも意味があるらしいですよ。 京都は古くからものづくりの町で、精密加工とか電子部品の産業が非常に根付いてますから、 大学とか企業、行政が非常に近い距離で連携できる都市でもあるようです。 試作から実証までを一気に進められるその環境が京都であって、 ヒューマノイドロボット開発にぴったりだと。だから京都でやるんだということらしいです。 そしてこのKYOHAの目標は、ただロボットを作ることだけではないんですね。 ヒューマノイドを産業にすること。ここを目指しているんです。 つまり部品とか制御、AIソフトウェア、そして社会実装までを一つの産業構造として日本に根付かせると。 こういうことをやろうとしているわけですね。 # 日本らしいロボットとは何か？ 去年の6月に立ち上がった共派ですが、早くも体制の拡大を行っています。 設立当初、当初としても今年の6月なんだけどね。 早稲田大学、テム・ザック村田製作所、SREホールディングスと、さっき言った4社で始まったんですけど、 そこから多くの企業や研究機関が参加し始めています。 沖縄科学技術大学院大学、マブチモーター、かやばNOK、 ヒーハイストなどなど、日本のものづくりを支える7たる企業が次々と加わって、 ヒューマノイドのための産業連携、連合みたいな形になってきています。 結構機械要素部品メーカーが多いなっていう印象、パッと見た感じね。 これも面白いですよね。みんなで部品持ち合ってヒューマノイド作ろうぜ感がすごくあってワクワクします。 ただちょっと気になるのは、この中に主要ロボットメーカーがいないっていうことかな。 ハナック、ヤスカ、川崎とか、そこら辺がガッツリ入ってきてないんで、 そのあたり何かしらの事情とか意味がありそうな気もするんだけど、 かぐっていても仕方がないんで、そのあたりは一旦ひとまず置いておいて、 次にロードマップの話です。強波がどういうふうにヒューマノイドを開発しようとしているかという話ね。 これね、2025年末までにロボットの仕様を固めて、 2026年の3月、来年の3月には初期プロトタイプを完成させると言ってるんですよ。結構早いですよね、スケジュールが。 さらにその年の年末、2026年の末までには、2種類のロボットを発表すると言ってます。 一つは、防災現場など過酷な環境で働くパワー系、パワー重視モデル。 そしてもう一つは、研究や教育の現場でも使える、俊敏性重視モデルと。 パワー系のヒューマノイドと俊敏系のヒューマノイド、スピードタイプとパワータイプを2種類作るらしいです。 現場、実際のこのものづくりの現場とか災害の現場で使える強さと、実証実験の場で使えるような俊敏性柔軟さ。 この両輪を2台作って、やっていこうということなんですよね。 来年には、純国産のヒューマノイド、プロトタイプから完成品までがお目にかかれるだろうということなんですよ。 これは非常に楽しみですよ。さっきも言ったけど、強派が特に重視しているのは、産業化という視点です。 つまりヒューマノイドを作って終わり、出来ましたロボットやったねだけじゃなくて、それをどう社会に実装していくのか、 どう広げていくのかという段階を見据えて、今開発を進めていこうということなんですよ。 部品から制御から、何から何まで国内で完結できるようにして、災害対策、建築、教育、介護等々、広い現場で働ける国産のロボットを作ると。 それが強派の掲げる大きな方向性ですね。だから、部品のサプライチェーンも日本で完結させようということなんですよ。 今、ロボットを作ろうと思っても、部品って結構海外の部品に頼る部分があるんだけど、それを日本で作るっていうところに、 潤国さんという意味でこだわりを持っているみたいですね。世界を見ても、今はアメリカ、中国が猛烈なスピードでヒューマノイドを開発を進めています。 SNSとかでも、ヒューマノイドロボット最近流れてくるんですけど、皆さん見たことあります? 結構ね、私がそういうものばっかり見てるから、お勧めされるのかもしれないんだけど、展示会でヒューマノイドが活躍してたりとか、 後ろから蹴り入れられるけど、こけないみたいな、そういうヒューマノイドも非常によく見ます。 フェイクも混じっているからね。どれが正しいかどうかっていうのは、ちゃんと判断しなきゃいけないんだけど、それでもかなりの性能というか、制御。 すごい、とんでもないようなヒューマノイドがいっぱい出てきてますし、あととにかく安いんですよね。 これも噂レベルの話ではあるんですけど、中国製のヒューマノイド、マジで安いらしくて、乗用車1台買うぐらいの値段でヒューマノイド1台買えてしまうと。 これとんでもないですよ。もうめちゃくちゃ量産重視、そういう形でコストダウンが進んでいて、 量産重視のすごくいっぱい作って広めるんだっていうヒューマノイドが、すでに作られ始めているんですよ。ここまで進んでるんです。 一方で日本のヒューマノイドはどうあればいいのかという話。コストで勝負しても、これもう勝てないのが自明の利なんですよね。 もう中国めっちゃ安いから。しかも安くて性能はいいからね。強犯はどういうロボットがいいって言ってるかというと、やっぱり日本らしい精密、信頼性、安全性を軸にして、 人と共に働けるロボット、こういうものを目指しましょうねと言ってます。日本らしいしっかりとした信頼性が高い技術で差別化をしていくんだと。 どっちかと言ったらハイエンドのモデルになってくるんですかね。そういうところで世界の市場を取っていこうということらしいです。 技術で勝とうぜっていう感じは日本っぽいっちゃ日本っぽいですよね。 技術で勝ってビジネスで負けてきた日本っていう意味では、ちょっと不安があるっちゃあるんですけど、歴史的に見てね。 ただやっぱり純国産のヒューマノイド、日本製なんだ、メイドインジャパンなんだっていうところをアピールするロボットってどういうものなのかというのがやっぱりワクワクしますよね。 しかも出てきたらさ、これが日本製のロボットなんだ、純国産なんだっていう、製造業に関わる人たちの自己肯定感というのがね、そういうのもなんか上がりそうですよね。 日本のものづくりにもっと自信が持てるようなロボットができたら非常に良いなと思いますんで、すごく応援したいプロジェクトですよね。 ヒューマノイドが次世代のものづくりをどう変えていくのかっていうのは、2026年がもしかしたらヒューマノイド元年、日本の元年っていうとね、前からあったんだけど、新ヒューマノイド元年になるかもしれませんね。 # ものづくりとフィジカル 最近よく耳にするフィジカルAIという言葉。これ少し前にも私の番組の中で解説してますけども ヒューマノイドがこれだけ注目されているのもやはりこのフィジカルAIが流行っているからというか、ここにすごく注目されているっていうのが 一つ影響としてあるんですね。これまでのAIってテキストを書いたりとか、あと画像を生成したり、言葉を理解したりと あくまでもデジタル上の知能なんですよね。しかしこれからはAIは目の前の世界に触れて働き、動くと つまりAIが体を持って現実に触れ始めると。こういうことが次のステップ、次の世界では必要になるだろうということで非常にヒューマノイドが注目されているんですね。 ヒューマノイドっていうのは言わばAIの体みたいなもんですよ。AIの知能をはたる上でよく言われている言葉が身体性というものです。 これはAIって身体を持ってないから、我々が今生きている現実世界のことを我々と同じような見方では理解できてないよねという話なんですよ。 あくまでも言葉があふれるテキストの世界の中で、この世界の常識を学んでいっていると。 でもやっぱりテキストだけでは理解しきれない世界の常識、特に物理法則みたいなものはいっぱいあって、そういうものを学ばせるためにAIに体を与えて 実世界での経験とか物理法則を体験しながら学ばせると。これがさらに次にAIを進化させる方法なんじゃないかと言われているんですね。 そのためにAIに体を与えると。そこでヒューマノイドが必要だという話です。AIと現実をつなぐデバイスっていうのがヒューマノイドということだよね。 ただこの身体性という話にもいろいろと視点があってさ、ちょっと話が飛んじゃうんだけど、別に物事を理解する上で体って必ずしも必要ではないよねっていう考え方もあるんですよ。 最近読んだ本に結構面白いことが書いてあって、リンゴ、あるじゃん。リンゴじゃん、果物の。リンゴを理解するのに味の情報は必須かどうかという話なんですよ。 と思いますこれ。そりゃさ、リンゴ食べたことのない人にリンゴ語れねえだろと。本当のリンゴを理解したことにならないだろう。食べたことないんだったらと思えるっちゃ思えるけど、実際さ、概念としてのリンゴっていろんな情報があって、その色もあるし形もあるし、リンゴの成り立ちもあるよね。 どういう風にリンゴが生まれたのかと、あとどうやってリンゴを育てるか、歴史、あとはリンゴの商流だよね。その商業としてのリンゴの扱われ方、あとはリンゴ単体の栄養価などなどですね。 リンゴ1個を取り上げても、リンゴを取り巻く情報とかリンゴそのものの情報っていろいろあるんですよ。そのいろいろある中で、1つの情報として味という情報があるだけ。 それは体がなければ確かに触れることはできないんだけど、じゃあその味という情報を知らなければ、そのいろいろあるリンゴの情報を理解できないかといったら全然そんなことはなくて、あくまでもリンゴの味ってリンゴに関する情報のごくごく一部でしかないんですよね。 だからリンゴを理解する上で、リンゴを食べなくてもいいんですよ。リンゴを食べる体を持たないAIだって別にリンゴを理解することはできるよねと。そういう話だよね。 だから身体性が必ずしもいるかって言われたら、そうでもないよねみたいな議論が読んだ本の中に書いてあって、これはなかなか深い議論だなと思いました。 というのは今日まさに読んだ話だから喋ったんだけど、これは本質と関係ないから一旦置いておいて。 そうやって、体いらない用波も5つも、AIに体を持たせるというのはやっぱり重要で、特に実際の社会実装をするなら、やっぱりAIの出すアウトプットとしてデジタルデータだけじゃなくて、フィジカルなアウトプットというのもどうしても必要になりますからね。 現場で使おうと思ったら。AIが現実世界で働く時代の始まりっていうのは、やっぱりヒューマノイドがもしかしたら作るかもしれないということです。 もちろん課題はたくさんあると思いますよ。安全性、コスト、倫理とか、人と共に働くとはどういうことかとかね。 でもそれこそが次の時代の技術者が考えていく必要のあるテーマで、そのためにはまずヒューマノイドという土台がなければ話が始まらないんですよ。 その土台の部分が中国が作ったものですよ、アメリカが作ったものですよ、日本では作ってないんですよって言うと、やっぱりちょっと技術の基盤たるところを取れてないっていうのは、確かにこれいかがなものかなって思うわけですね。 だからやっぱりAIを作るだけじゃなくて、AIの開発の基盤となるようなヒューマノイドを自分たちで作る。 もっと言えば、AIとどう生きていくのかっていうのをロボットを設計するところから設計していくみたいな、そういうフェーズに入ってきてると言っても過言ではないかもしれないですね。 AIの分野って基本的にChatGPTとかGeminiとか、ああいうメジャーな部分は海外のビッグテックにだいぶ先を行かれてしまってますからね。 日本がここからこういう技術で巻き返すためには、やっぱり日本が得意なフィジカルな部分が加わっていくといいのかもしれません。 それはヒューマノイドっていう、AIにとってのフィジカルを開発するっていう意味かもしれないし、馬車馬のごとく働くっていうね。 かつてのバブル、高度経済成長期を彷彿とさせるような働き方、24時間働けませんみたいな人間のフィジカルの話かもしれないですよ。 もしかしたらその両方かもしれない。これからの製造業はいろんな意味でフィジカルが求められる時代になるかもしれないというお話でございました。 ということで、今日は日本の今日注目の製造業ニュース紹介させていただきました。 # コメント返し ここからコメント返しです。 シャープ572、友を呼ぶために音声配信でルイになろうにいただいたコメントです。 ブタマルスさん、母数が少ないから音声配信による声で見バレする人の話ってあまり聞かないですよね。 映像や写真の次に判別しやすいからやらないという人も多そうですが、そのあたりってどうなんでしょうということでありがとうございます。 そうですね。周りでは声でバレたっていう人はあまり見たことないですね。正直。 そもそもポッドキャストとか音声配信を聞くっていう人の絶対数が少ない、分母が少ないっていうのはおっしゃる通りあると思います。 ただやっぱり声はバレるっちゃバレるっていうか、その人の声次第かなとは思いますね。 喋り方とか。僕なんて結構特徴的な声してますから一発でバレます。 これ君だよねっていうのは一瞬でバレるとは思うんですけど、どうなんでしょうね。 あまり声バレして見バレしたっていう人は正直見たことがないです。 やっぱり発信する内容と声だけじゃ多分確証できないんだと思いますよ。 この人なのか、もしかしたらこの人かもしれないなと一瞬チラつくかもしれないんだけど、 発信する専門性で称号した結果、この話をこの声の人がしてるんだったら、 こいつに違いないみたいな見バレはする可能性はあるかなと思いますね。 どうしても見バレしたくないって言うんだったら、ボイスチェンジャーも全然ありますからね。 今すごい質いいですよボイスチェンジャー。それこそ名探偵コナンの超熱垂体型変声器じゃないですけど、 すごく声の質変えれますし、昔みたいにボイチェンだなっていう感じじゃなくて、 本当に声が変わるっていう感じの声出せるし、 抑揚とかトーンみたいなものは打ち消されませんからねボイスチェンジャー使っても。 どうしても見バレしたくないっていう人はボイチェン使うっていうのもありっちゃありだと思いますよ。 そういうリスクを回避しながら熱量はそのまま伝えれるみたいなところはあると思いますからね。 ぜひとも音声配信やりたいけど見バレ怖いなっていう方はボイチェンも検討するといいと思います。 VTuberの方とか結構ボイスチェンジャーで発信されている方多いですから、全然アリだと思いますよ。 というわけでありがとうございます。 続きましてシャープ573。雑草という草がないようににいただいたコメントです。 はるかなすさん。雑草と雑肉くると一つ一つの植物の改造が下がるのは頷けますね。 逆に一つ一つに名前をつけると雑草や雑草ではなくなる。 試してみようと思います。 あと雑用に名前をつけることと迷走することのアノロジー秀逸ですね。 迷走のように主体的な態度で雑用を処理していこうと思います。 ということでありがとうございます。 僕もこの話の原稿を作っているときに、あれ? これって構造的に迷走と名前をつける雑草の話が繋がるんじゃないかなと思って無理矢理繋げたっていうのがあるんですけど、 多分本質的には抽象化していけば同じような作業なのかなと思いますね。 やっぱり名前をつけるってことは認識してないとできないということですから、 やっぱり認識する、その気づきの部分っていうのが大事だと思います。 迷走も結局気づきが大事ですからね。 だからちょっと言い換えるんだったら、やっぱり悟りと言えるのかもしれないですね。 皆さんも雑草や名もなき火事に名前をつけて悟りを開いていきましょう。 ということでありがとうございます。 続きまして長谷川さん。 ふんわりとした仕事がたくさんあると気持ちに余裕がなくなります。 名前をつけることで解決できるかもと知っただけでも美味しい収穫でしたが、 その仕組みが迷走と繋がっているとは驚きでした。 迷走を見る視点が変わりました。 これはやってみる価値ありですね。ということでありがとうございます。 何回も過去にね、迷走いいぞ、迷走いいぞっていう話してるんですけど、 迷走ね、すごくいいのでぜひとも試してみてください。 おすすめの本は過去回で何回も紹介してますけど、 始めよう、迷走っていうね、非常に分かりやすいですよ。 まあやっぱね、迷走っていうとスピリチュアルなイメージあると思うんですけど、 やっぱり科学的な根拠も色々とありますからね。 ただその、なんだろう、迷走をしたことで劇的に何が変わるってことはあまり期待しない方が良くて、 なんかが、迷走の本によると迷走することで意味のないことを続ける忍耐力がつくみたいな、 それだけは間違いないぞっていうことが書いてありましたから。 その劇的な効果じゃなくて、あくまでも自己満足的な部分もあるし、 自分の中で何に気づくかっていうところですね。 まあ修行みたいなもんですから。 なんかこうストレッチしてさ、体がすっきりしたとか寝られるようになったみたいな、 そういう功能みたいなものが即出てくるものではなくて、 続けていくと意味ないかもしれないし、意味あるかもしれない。 意味があるとするのは自分自身の心であるみたいな、そんな感じですね。 期待しすぎずに、できる範囲で迷走を続けていくというのがいいんじゃないかなと思います。 ということでありがとうございます。 最後、AKサイエンスさん。 確かに雑用に追われていると人生の主導権を取れていない状態とも言えますね。 仕事には名前を付けて主導権を取るという考え方は大変勉強になりました。 ということでありがとうございます。 言うても僕も名前を付けられていない雑用とか、雑用とくくってしまっているものとかいっぱいありますし、 副業の分野でも、俺今何のタスク考えてたんだっけっていうのが全然整理できなくて、 ずっと頭がわちゃわちゃしているという状態もありますから、 ある意味自分に対して語りかけているような回でありましたね、昨日は。 偉そうに語っておりますけど、結構ブーメランを投げているような配信も結構多いですから、 皆さんに発信しているような形で自分自身に言っているなんて放送も結構ありますし、 大体そうかな。 昨日は特にそういう経路が強いような放送でした。 私と一緒に雑草という草はないという意識を持ちながら、いろんなものに名前を付けていきましょう。 というわけで今回はここまでとさせていただきます。 私は技術ブログ、支部長技術研究所も運営していますので、そちらのほうもぜひチェックしてください。 Xは毎日ものづくりに関する投稿をしておりますので、よろしくお願いします。 Podcast、ものづくりのラジオのほうも毎週土曜日週1で配信中です。 Podcast、落ち着きAIラジオ、毎週火曜日金曜日週2で配信中です。 お時間あればぜひ聞いてください。 また、ものづくりの視点ではプレミアムリスナーを随時募集しております。 毎週日曜日にいつもの配信出しのような突っ込んだ話をしていますので、ぜひとも登録いただけると嬉しいです。 毎週日曜日なので、だいたい月4回ぐらい放送をしています。 それで価格は300円となっています。非常にリーズナブルですね。 しかも初月無料なんでね。 なんとなく1ヶ月様子を見ていただいて、こんなもんかと思ったら抜けていただくのも全然ありでございますから、 ぜひともご登録いただけると嬉しいです。 というわけで今回はここまで。 以上、しぶちょーでした。 ではでは。