# オープニング(修正) どうも、渋長です。 モノづくりの視点は、産業機械の現役エンジニアである私、渋長が、モノづくりに関するトピックを独自の視点で解説する番組です。 今日はですね、ロボットのお話をしたいと思います。 ロボットって言ったら、ルンバを作っていたアイロボットは倒産したってのは最近すごく話題ですけども、 今日はね、ちょっとそれとは違う話です。 ちょっと重い話から入らせていただくと、2011年の3月11日、何が起きたかは、皆さんご存知ですよね。東日本大震災でございます。 あの日、福島第一原発では電源が全部失われて、原子炉が冷却できなくなって、水素爆発が起きたと。 それに対して命がけで原発に勤める方々がですね、いろいろな作業をされていたわけです。 あの時ね、その後もそうなんだけど、日本中が期待していたことがあるんですよ。 それが何かって言ったら、災害現場でのロボット活用です。 日本ってね、ロボット大国なんて言われるんだからさ、ロボットが原発の中に入り込んでいって、そういう危ない作業とか、いろいろできるんじゃないのと。 もうね、当時ね、ホンダ足もやってましたから、足元がいるじゃんと。 ああいうのが危ないところに入っていって、人の代わりに仕事してくれるんじゃないのと、誰もが思っていたわけですけども、でもね、実際現実は違ったんですね。 最初に福島第一原発に投入されたのって、日本製のロボットじゃないんですよ。 それが何かって言ったらね、アメリカ製のロボットだったんですね。 しかもね、それがどこが作ったかって言ったら、もう今は破産してしまった、ルンバを作っているあのアイロボットのパックボットっていうものがあるんですけど、 そういう軍事用のロボットが最初に福島第一原発の被災現場に導入されたんですね。 日本製のロボットってあの時災害現場で活躍できなかったんですよ。 で、なぜ日本製のロボットが活躍できなかったのかっていうのは、有識者は語ってるんですけど、 実はね、ロボットのタフさが足りなかったのよ。 研究室の綺麗な環境では動くんだけど、放射能が飛び交うとか、瓦礫だらけとか、通信が途絶えるような過酷な環境で、 実際にそこで作業できるロボットっていうのがなかったんですよね、日本には。 だから日本製のロボットっていうのは、あの時点でもその災害現場で活躍することができなかったと。 そこから14年ですよ、経ちましたと。 福島市南相馬市に世界最先端のロボット実証施設、福島ロボットテストフィールドっていうのが作られて、 2025年10月、だから2ヶ月前よね。 ここでWRS2025、過酷環境FREIチャレンジというね、国際ロボット競技会っていうのが開催されたんですよ。 今日はこの大会のお話をしたいと思います。 ちなみに今日の話は、ちょうど先日も同じような話をしたんですけど、 学会誌に載っている内容を元に話していくっていうやつね。 先週、2日前くらいか、11月の精密工学会誌というものに載っていた内容をピックアップして紹介させてもらったんですけど、 今日は12月号の機械学会誌の特集で載っていた内容を元にお話していきます。 それでは早速いきましょう。 # 苦汁を飲んだ日本の災害対策ロボット(修正) 今日お話しするのは、今年10月に行われた 過酷環境FREIチャレンジと なかなかこう、どういうチャレンジなんだっていう感じの名前なんですけど、 これはロボットの競技会です。 しかも過酷な環境で使うロボットの競技会と、 そういう結構珍しいタイプのコンテストなのね。 まずなぜこんなロボット競技会が重要なのかという話です。 実はですね、福島原発の事故をきっかけに、 アメリカでDARPIというね、国防高等研究計画局っていうね、 あのちょっと早口言葉みたいな局がですね、2013年ね、 その団体が主催のロボティクスチャレンジっていう災害対策ロボットの競技会というのを始めたんですよ。 福島で起きたような災害で、実際人間が入れない場所で作業できるロボットを作ろうよと、 こういう環境でちゃんと動くロボットを競う大会あった方がいいよねという趣旨で、 そういう大会がアメリカで始まったんですよね。 実際のその災害の現場をモチーフにしたそういう競技会ね。 この競技会、実は日本にとっては非常に屈辱的な結果になってしまったんですね。 2013年の予選ではですね、東大初のベンチャー企業が結構その性能良くてですね、 勝ち進んだんですけど、その後にGoogleに買収されて、結局決勝に出れませんでしたよと。 その2年後、2015年の決勝ではですね、日本勢は最高10位と、優勝は韓国のチームと。 だから福島原発の事故をきっかけに始まった競技大会なんですが、 その当事者たる日本は全然その大会で結果を残せてなくて、苦渋を飲んできたんですよね。 だからすごく日本にとっては悔しい結果というか、やっぱりいろいろと思うところがある結果なわけですよ。 じゃあ日本はそれで指を加えて見ていたのか?って言ったらやっぱりそうじゃなくて、 2014年からですね、タフロボティクスチャレンジっていうプロジェクトが始まって、 過酷な環境で動くロボットっていうのを開発していかなきゃダメだよねということで、こういう開発が本格化していくんですね。 で、2020年、 福島市の南相馬市に福島ロボットテストフィールドっていうのが開所したんですよ。 ここはね、東西1キロ、南北500メートルっていう非常に巨大な施設で災害を模擬した実験ができる 世界最先端の拠点なわけね。 今回、WRS 2025 過酷環境FREIチャレンジ、 これもちょっと長いんだけど、このチャレンジはですね、この福島にできた施設を使って行われたわけですね。 主催はですね、福島国際研究教育機構と、 略してFREIと、経済産業省も共催でやってまして、 8カ国の地域から34チームが参加して、 4つの競技でロボットのタフさとか、実際の災害の現場で使えるかっていうのを競い合うという大会が行われたわけです。 賞金総額が5000万円と、結構ガチの国際競技会ですよ。 これって本当に単なるロボコン、ロボットの性能を競い合おうぜっていうシンプルな大会ではなくて、 福島の原発事故っていう痛みから生まれた日本の災害対策技術のリベンジマッチなんですよね。 # 過酷環境ドローンチャレンジ(修正) 具体的にどんな競技があるかっていう話なんだけど 主な競技が4つあるんですよ。これは次のチャプターで紹介しますけど この4つの中でも特に面白いというかユニークだなと思うのが 過酷環境ドローンチャレンジというものなんですよね その名の通りドローンを過酷環境でどのくらい使えるかみたいな そういうチャレンジなんだけど、このミッションがマジで過酷なんですよ とんでもないんだけど、まず南相馬市の滑走路から 福島のロボットテストフィールドまで海の上13キロを飛んでいくわけ 途中通信が切れる可能性もあるんだけど それを切れないように海の上を過酷にしていくわけね さらにそこから海の上13キロを飛ぶがミッションじゃないから そこからさらに3つミッションがあります 1つ目のミッションは救護車両のルート探索 災害直後を想定して空から道路を見て障害物とか見つけて 救護車両このルート通れるよねっていう特定すると そういう画像から状況を察するみたいなそういうミッションがあるわけ それもドローンがやることね ミッション2、2つ目のミッションは要救護車の特定と物資の搬送 災害地域でちゃんと要救助車を見つけることができるかと あとは地面に連下で書かれた文字を読み取るっていうミッションもあって 文字が水なのか食料なのか薬なのかっていうのを判別して それで空からドローンで取ってるわけだけど 適切な物資を届けると水が欲しいよって書いてあったら そこに水を届けるとドローンでねっていうミッションがありますよと もう1つ最後のミッションが一番難しいんだけど 建屋内の被災者の状況を把握と3Dマップの作成っていうのがあるのよ 防災の危険がある建物の中にドローンでビューッと侵入していって その中にいるダミーの人形置いてあるんだけどね人の代わりに それを見つけ名前のタグを読み取り姿勢を確認すると それでGPSの信号が届かない家屋の中で 自立飛行しながら3Dマッピングまでやるみたいな もう本当に実際極限の状態だよね もう条件がすごく悪い状態災害を意識した状態で いかにミッションをクリアできるかということをやるのが このチャレンジなんですよ こんなミッション本当にできるのかと思うんですけど 優勝したチームの技術はすごかったんですね 大型のドローンを1個使って そこに小型のドローンを乗っけて13キロまず飛行すると だから海の上を渡っていくのは大型のドローンで渡るんだけど 上には小型のドローンが乗ってると 建物の近くまで着いたら 今度大型のドローンの上から小型のドローンが切り離されて それが本体として飛んでいくわけね 親機は大型のドローンの方に スターリンクミニという受信機をつけていって スターリンクってイーロンマスクをやってる衛星通信サービスなんだけど 衛星から通信するから周りの障害とか受けないよね 周りの基地局とかが壊れてしまっても通信が確保できるから スターリンクで通信をしながら 大きいドローンに乗った小型のドローンを 13キロ離れた地点からFPV操作していくんですよね FPVっていうのはゴーグルをつけて 3Dゴーグルみたいなやつをつけて ドローンを操作するっていう一人称の操作 だから実際にこのドローンの見てる映像を 自分でも一緒に見ながら操作するみたいな 私がやったら5秒で酔いそうなそういう操作があるんですけど それで実際に切り離された小型のドローンを飛ばしながら 要求助手を見つけていくみたいな そういうことをやったチームが優勝したのよね これ記事の中にも書いてあるんだけど 本当に感動的な瞬間だったと書いてあります これ本当すごいよね 13キロは大きいドローンに小さいドローン乗っけて 飛ばして目的地に着いたらそこから切り離された小さいドローンを 13キロ離れた先からゴーグルで画像を見ながら遠隔操作して 救助者を見つけると これは本当にSFの世界が現実になってるんだなと すごい技術だなと思いますよね だって13キロ先の建物の中を衛星通信で 遠隔操作したドローンで探索するって もう10年前じゃ全然考えられないですからね ちょっと説明忘れてましたけど 一応私今機械学会の特集記事を元に喋ってますけど この記事 web上でもまとまってて全く同じもの読めますから リンクこのチャプターに貼っておくんで 画像とかさ やっぱり見た方が分かりやすいと思うんで 詳しく読みたいよって方は概要欄とこのチャプターに貼っておきますんで 是非とも見てみてください # 産学連携のシテン(修正) 今紹介したのは、過酷環境ドローンチャレンジという、ドローンに限定したチャレンジではあるんですけども、 他にもいろいろチャレンジがあるので、そちらの競技を3つ紹介していきます。 まず1つ目、プラント災害チャレンジと、これは科学プラントで事故が起きましたよっていうのを想定したチャレンジで、 デジタルツイン技術を使ってですね、デジタルツインというのは仮想空間と現実空間を連携させながら、 いろいろなことを取り組もうみたいな、そういう技術なんですけど、そのデジタルツインを使って、 実際、異常検知とか、点検とか、診断を行うと、だから圧力計の数値をデジタル空間上で読み取ったりとか、 バルブを操作したりとか、とにかくそのデジタル空間というのをうまく使いながらロボットを操作して、 いろんな障害に立ち向かうみたいな、そういうチャレンジなんですよね。 そういう競技が1個ありますと。もう1つはシミュレーション災害チャレンジと。 これもすごいユニークなチャレンジなんだけど、7段階で環境がどんどん悪くなっていくっていう中で、 ロボットでミッションを行なすという競技です。最初、ロボットでこういう作業をしてくださいねっていう状態が与えられていて、 最初の作業をしているときは普通なんだけど、だんだん、だんだんとその作業環境っていうのが悪くなっていくと。 照明が落ちたりとか、煙が充満したりとか、すごい電波が急に途絶えたりとかね。 時々刻々と何らかの条件が厳しくなっていくと。 その厳しくなった条件に対して消火化活動をしたりとか、臨機応変に対応しながらミッションを遂行するっていうですね、 本当の現場ではね、だから地震を想定しているのかなかなり。 次の地震がいつ来るか分からない環境で、ロボットで何らかの操作をしていたとか、何らかの作業をしていたときにもちゃんと対応できるよねっていう能力をね、 基礎みたいな、そういうチャレンジがシミュレーション災害チャレンジってやつです。 ちなみにこのセッションを完遂できたチームはゼロだったそうで、いかにやっぱ環境が変化するっていうことが難しいかがよく分かるよね。 最後3つ目はですね、標準性能評価ドローンチャレンジと。 これはドローンの基本的な能力を客観的に測定するっていう、だからドローンの体力テストみたいなもんだよね。 地味だけど重要なんですよ。 やっぱ災害対策のロボットを実際に導入しようと思ったときに、どれくらいの性能あるのっていう客観的な基準がないと、 まずスタートラインに立てないっていうのはあるので、そういう基本性能っていうものを定義して、それをちゃんと競い合いましょうみたいな、そういう競技もあるんですね。 というドローン体力テストもあると。 で、さっきチャプターで紹介したような過酷環境ドローンチャレンジというのもあって、 まあ合計4つだよね。 だからプラント災害チャレンジとシミュレーション災害チャレンジと、あとドローン体力テストと、あとは過酷環境ドローンチャレンジと、 この4つの種目でいろいろと大会が行われてたわけですね。 で、この大会を通じて見えてきた面白いパターンがあるんですけど、 それはですね、上位に入賞しているのは、産学連携のチームが多いということです。 産学連携っていうのは、企業と大学が組んでロボットを作ったチームっていうのが、やっぱ上位の成績を残してます。 大学の最先端研究と企業の実装力とか品質の知見を組み合わせたチームっていうのが、災害現場とか実際現場で動くロボットを作るのに強いんですよ。 そんな当たり前だよねと思うかもしれないんですけど、一方で他の一般的なロボットの競技とかロボコンを見てみると、実はですね、成績残しているのって大学単独のチームが多いんですよね。 だからこれが結構如実に現れているなと思っていて、当たり前ではあるんですけど、企業と大学では同じようにロボットを作っても得意な技術というのは違うんですよ。 単にもう整った状態で技術を競うよっていうのであれば、アカデミックな技術とかそこのテクニックだけでも結構戦えたりはするんですけど、 その使用環境っていうのが過酷になればなるほどですね。営利企業の市場競争の中で作り込まれた品質を作る技術とか、それこそものを作り込む技術とかノウハウっていうのがすごく必要になってくるわけです。 記事の中では社会実装を考えると、やっぱり企業の知見ってすごい重要だよねってことが指摘されていて、今後はもっと産学連携を促すべきだと、そういうことが書いてあります。 やっぱりこの研究と実装、社会実装の間にはやっぱりギャップがあって、両方の強みを組み合わせることで初めて使える技術になると、そういうことなんですね。 よく産学連携とか産間学連携とかって言って、製造業の世界でも結構よく言われますよ。大学と共同研究してこういう製品を作っているんですよとか、中小企業さんでもそういう取り組みをやられているとこあるんですけど、 ぶっちゃけな話すると、使えるものを作ろうって言って産学連携をやってる企業っていうのは結構少なくて、基本的には産学連携促進用の補助金狙いでやってるよという企業が実体として多いんですよ。 だから補助金チャリンチャリンビジネスとして、大学とやっときゃお金もらえるからラッキーみたいな感じで取り組んでしまっているっていう節がなくはないっていうのがぶっちゃけた話の現実ですね。 メーカー側もやっぱり機械売りたいから、産学連携でこういう補助金使えるからこういう機械入れましょうよみたいな提案をしたりしなかったりするんだけども。 私も製造業のものを作る方の世界にいるわけだから、そういうのよく見るのよね。産学連携の取り組みって正直ビジネス的な補助金これで取れるよっていう部分の方が文脈として強いっていうイメージが正直あります、中にいるとね。 だけど実際に産学連携の見方はもっと変えていかないといけないなって思いました。もちろん産学連携っていうのはすごく技術の社会実装として重要っていうのはわかりきってはいるんですけど、実体に即してないよねっていうのは現実問題あると。 ただ今回のこの大会の結果もそれを優位に物語っていますけども、大学と企業、お互いの得意とすることを組み合わせてものづくりを進めていくっていうのはどういう価値を持つのかというのがよくわかる大会なんじゃないかなと思いましたということでございます。 ちなみにこの大会ね、さっき記事がありますよって言いましたけど、その記事の中にYouTubeのアーカイブ動画が貼られています。どういうふうな取り組みをしてどういう大会なのかっていうのが結構全部その動画で網羅できますから、興味ある方は是非ともそこから見てみてください。 福島から世界に発信する日本災害対策ロボットの今がわかります。 # クロージング はい、というわけで今回はここまでとさせていただきます。 ちょっとコメント返しはですね、また明日にさせていただきます。 実は結構いろいろわたわたしてたら、また夜遅くなってしまったんでね、 ちょっと睡眠時間を確保するという意味で、ちょっと早く寝させていただきます。 結局ね、もう毎日なんか22時から打ち合わせがあったりとかってバタバタしてるんだよね。 ちょっと寝る寝るって言いながら寝ないと寝る寝る詐欺してるんでね、 ちょっとちゃんと睡眠時間を確保して、健康的な生活をしていきたいと思っております。 ということで、今回はここまでとさせていただきます。 私は、支部長技術研究所という技術ブログも運営してます。 こちらもぜひチェックしてください。 また、Xの毎日、ものづくりに関する投稿をしておりますので、よろしくお願いいたします。 ポッドキャスト、ものづくりのラジオの方も毎週土曜日、週一で配信中です。 ポッドキャスト、落ち着きAIラジオ、毎週火曜日、金曜日、週一で配信中です。 こちらもぜひ聞いてください。 またですね、ものづくりのラジオ、ものづくりの視点向けのリスナーコミュニティも運営しております。 ルームというサービスを使ってですね、面白肉数ラボという、そういうコミュニティを始めました。 無料メンバーを登録できますし、月約500円の有料メンバー入っていただけると限定コンテンツも見れるようになっております。 ぜひぜひこちらもご登録いただけると嬉しいです。 また、ものづくりの視点の方では、プレミアムリスナーも随時募集しております。 いつもの配信ではしないような、つっこ直し、毎週日曜日にしております。 こちら面白肉数ラボとですね、コンテンツは変わりませんので、好きな方入っていただければと思っております。 よろしくお願いします。 というわけで、今回はここまで。以上、しぶちょーでした。 ではでは。