会社員とフリーランスの違いはいろいろあると思いますが、1番大きな違いはマインドだと思います。独立後に知り合ったフリーランスの人は誰かに依存するような人はいません。フリーランスは自分で全て決めなければいけないので、指示待ち人間では絶対に成功しません。
もちろん会社員でも依存しないマインドを持っている人もいると思いますが、フリーランスの方がその割合は高いんじゃないかと思っています。