あやにーさん おはようございます。
人前で話すことに関しては、やはり研修や講演会で質問とかを積極的にすると良いと思います。その際話しの中で気になる言葉等があった場合ノートやメモに書き込んでから質疑応答があれば言ってみる事をオススメします。そうして何回か場数を踏んで経験を積めばある程度自信もつき話すタイミングも掴めてくると思います。また、Voicyの配信（一人喋り）も良いのではないでしょうか？人気のあるパーソナリティはそこにある間の取り方など卓越していますので是非参考にどうぞ。