# ホブソン継手の反響から、ひらめいたアイデアを話します どうも、しぶちょーです。 ものづくりの視点は、産業機械の現役エンジニアである私、しぶちょーが、 ものづくりに関するトピックを、特にの視点で解説する番組です。 今日はですね、最近私がハッと閃いたことをちょっと話しながら、 この話の中でアイデアをブラッシュアップしていこうかなという回でございます。 先週の金曜日かな、ですね、多分。 SNSでも投稿しましたし、この放送の中でもちょっと言ったんですけど、 ホブソン継手という、すごく不思議な、継手というのは軸と軸を繋げるような、 そういう機械要素なんですけど、そのモデルをちょっと作りましたと、3Dプリンターでね。 皆さんも、こう3Dプリンターでそれを作って遊べるようなもの、 そういう形にして公開しましたよっていうことを、 SNSで投稿したりとか、放送の中で言いました。 元々のきっかけは、聞いたカンファレンスという、その登壇があったんですけど、 その中でちょっと、いろいろAIで設計させた結果を測定したりとか、 見せたりしようかなっていうテーマに選んだ機構だったんですけど、 それが結構受けが良くて、ちょっと手回しで、元々モーターで回す設計で作ってたんですけど、 手回しで回せるようにしたら面白いんじゃないかなと思って、 ちょうどリスナーのハルカナさんの息子さんが、ちょっと気になってますっていうコメントいただいてたんで、 じゃあ、せっかくだから誰でも作れるようにしようっていう形に設計変更して公開したんですけど、 これがすごく反響がありましたと。 なんでちょっといろいろ、これいいんじゃないかなと思って閃いたことがあるんで、 今日はそのお話をさせていただきたいと思います。 それでは早速いきましょう。 # 回転を90度曲げるホブソン継手、Qiita登壇の副産物 まずですね、ちょっとホブソン継手になるものがどういうものかということに関しては、私のSNSの投稿を見てくださいとしか言いようがありません。 これを口で説明するのは相当難しいと思います。一回皆さん見てですね、これを口で説明しようとしてください。無理だと思いますね。 ちょっとポッドキャストの限界を感じました。ものづくり系ポッドキャストの限界を感じざるをえないですね。 それぐらい非常に複雑な面白い機構ですから、ぜひともね、これは実際動画を見ていただければなと思うんですけど。 継手というかね、やってることはシンプルで、動力、回転の動力を90度曲げて伝えるということをしておりますと。 こういうのってね、結構歯車、ハスバ歯車っていうね、キノコみたいな形をした歯車とかで同じようなことができたりするんですけど、 そういう歯車ではなくて、L字の棒を数本使うことによって、実はそういうふうに動力を90度曲げて伝えることができますよねっていうのがこのホブソン継手でございます。 なんか昔の機構とかでは、ポンプの動力の継手とかにも使われていたっぽいんですけど、今のメカ設計者の視点からするとですね、 かなり金属の摩耗というか、修道部があって、これを金属で作った場合は、ずっと回していたらだいぶ摩耗していくだろうなっていうのがあるし、音も相当うるさいと思いますね。 っていうので、あまり実用的には現実的じゃないと、あと多分すごく伝達ロスもある、機械損失が大きいような機構だとは思うんですけど、 その企画的な動きとしてはだいぶ面白い、そういう機構になっています。 なんで3Dプリンターで作ってみて、こうやって科学の不思議じゃないけど、こんなふうに動くんだね、みたいな。 結構ずっと見てると目が回るようなものなんですけど、こんな機構があるんだねってことを感じていただけるような、そういう教材になるかなと思って作り直しましたと。 さっきも言ったんですけど、もともとはキータカンファレンスの2026というのがあって、キータさんっていうITエンジニアを中心としてブログを書くサービスがあるんですけど、 そこのカンファレンスでいろんなITエンジニアの人とか、AIとかそういうところに関わる人たちが登壇するっていう3日間のイベントがあって、 その2日目の取りに登壇させていただきました。ハードウェアの話をするというところで、ハードウェアって言っても回路とかじゃなくて、めちゃめちゃ機械っていう。 キータのイベントにしてはだいぶ一色だったんじゃないかなと思うんですけど、そこでおもちゃの旋盤こんな感じで作ってますよって話だけしてもあれだったんで、 いろいろ測定したりとか、実際にAIで形を作るってこういう動きになってますよねっていうことを詳しく説明しようかなと思って資料を作っていたんですけど、 そのときにふとちょっとインパクトが足りないから、ちょっと面白い機構を作ろうかなと思ってAIに作らせたのがこのホブソン杉手なんですね。 この機構自体はもともと知ってたんですけど、AIでどこまで作れるかなと。結構その摩耗とかはめ合いとかはめ合いとか隙間管理が結構難しい機構なんで、 きっと動かないだろうと思って作ったら、ちゃんと動いちゃったっていう感じですね。その副産物として手回し版を今回作ってですね、 誰でもこういう不思議な機構を体験できるようにしましたよというものでございます。 # 継手をつなげて遊ぶ「継手迷路」、入出力の規格化がカギ 何を閃いたかというとですね 今回これ作ったものって本当に手回しをして その継手があってね それで力が伝達するのが見えるよっていう機構なんですけど これなんか繋げられるなと思ったんですよ 他の継手みたいなものがあれば これなんかどんどんどんどん繋げて 継手迷路みたいなのできるんじゃねっていう風に思ったんですよね その着想自体は実はですね 愛知県のリニア鉄道館っていう そういう電車の博物館みたいなやつがあって 近城埠頭っていうところに ポートメッセ名古屋っていうね よく展示会とかやってる場所があるんですけど その近くにあるんですよ 名古屋駅から青波線で近城埠頭まで行くとある そういう博物館があるんですけど SNSで私も何回かつぶやいたことあるんですけど そこに継手の仕組みみたいな展示があるんですよね 片方をこうやってぐるぐるぐるぐる回すと いろんな継手を経て 回転力が伝わっていくっていうのが クリアケース越しに見えていくみたいな 子どもたちがハンドルを回して こういう風に力が伝わってるんだねって分かるっていう そういう展示があって これすごいいい見せ方をしてるなっていうので 結構SNSで紹介することがちらほらあるんですけど なんかそれと同じことが 3Dプリンターを使ってもできそうだぜっていうのを なんか閃いたんですよね かつですね 今回はちょっとL字に曲がってるんですけど 直列につなぐ機構とかも当然できるし それこそユニバーサルジョイントみたいなね 自動車のフロントエンジンから リア駆動にドライブシャフトっていうシャフトが通っていて そこで動力を伝えてるんですけどね FRっていう駆動方式の車に関しては そこにユニバーサルジョイントっていうのが付いていて 動力の向きを少しだけ変えているようなものがあるんですけど っていうのがあったりとか ちょっとマニアックな話ですけど っていう継手っていろいろあるんですよ 力を伝える なんで今回ホブソン継手で L字に90度動力が曲がるっていうのを作ったんですけど この接合部分ね 手で回す部分と継手の出力部分っていうのを 規格化してあげて パズルのピースみたいにパチって お互いがくっつけれるようにすれば 多分いろんな継手で展開できるなと思ったんですよ そこの手回しの部分と 継手の接続部分みたいなやつを 規格をちょっと1回作ってあげればですね いろんな継手を継ぎ足して 本当にどんどん長くしていくような そういう迷路みたいな 迷路というか継手の連結みたいなやつができるなと思って それちょっと機械の教材として すごく面白いんじゃないかなっていうふうに 閃いたという話でございます どうですかこれね 結構ありだと思うんですよね なかなかないし ちょっと難しいのが 規格をどう統一するかというところなんですけど 基本的には手で回す部分と あと軸が出る部分ね 出たところ出力側の歯車と 入力側の歯車をうまく組み合わせてやればいいし どこがスタートでも手回しでもできるような形に ちょっとうまいことを 規格を調整できればいいと思うんですよね 多分うまくいく気がするんですよ というのでちょっと今 いろいろ面白いこと 面白いことというか 面白いことできないかなって考えてますし これちょっとアイデア面白肉スラボの 私のコミュニティのほうでも ちょっと募ろうかなと思っている次第でございます そういう規格として一個考えちゃえば あとは皆さん好き勝手 その継手の部分作ってくださいねっていうのが できるかなと思いましたね # ルールブックをAIに渡せば、誰でも継手を設計できる？ MATOは大きさですよね。 今回のホブソン継手のやつは、 迫力を出すためにA1ミニパンパンのサイズで作ってしまったんですけど、 たぶんこんな大きくなくてもよくて、半分くらいのサイズでできるはずなんですよ。 実際、継手の連結で遊ぼうと思った時に、 このA1サイズパンパンのサイズでいっぱい作ったら、たぶん結構邪魔だと思うんですね。 遊びやすいかな。このくらいのサイズの方がいいかな。そこもちょっと相談かな。 ちょっと小さくなると回しづらくなるもんな。 迫力もこの大きさの方が、私が作ったくらいの大きさの方が迫力もあるし、 悪くはないんだけど、どうしようかな。そこはちょっと悩み中でございます。 もう一個、これ結構いいんじゃないかなと思っているアイデアがあって、 これはAIの活用ですね。だからどういうことかというと、 入力側、出力側のさっき言った企画の部分っていうのは、 もうデータとして準備しておいて、 みんなどうせAIで設計する人多いからさ、 それをルール、だからAgent.mdみたいなものを用意したものを読み込ませれば、 出口と入り口の守らなきゃいけないルールっていうのは守った状態で、 その真ん中の部分をAIで設計できるよみたいな、 そういうレギュレーションと集めた設計用のAgent.md、設計用のルールと、 既に企画化、必ず寸法は守らなきゃいけない部分だけ、ちょっとギチッとしてある、 そういうルールブックとモデルみたいなものを入れた、 エジェットのルール用のデータというんですかね、っていうのを公開しておけば、 皆さんそれを一回スキルか何かルールとして入れて、 それベースで色々好きなキャド使って指示してもらえれば、 その間のつなぐ部分っていうのが作れますよみたいな、 ある程度のテンプレートというか、実際継手の部分は自由だとしても、 出口入り口のところをしっかりと企画に守らせて縛るような、 そういうルールをちゃんと用意してあげれば、 自分キャドできませんよっていう人たちでも、 結構最近図鑑で見たこの継手が面白そうだから、 これを作ってみようみたいな展開ができるんじゃないかなと思いましたね。 これが一つ設計の可能性であるなと思っていて、 私個人の考え方としては、すごくいけてないなと思うのは、 設計エージェントを自分で作るっていうこと自体は、 なんかちょっと微妙だなと思うんですよ。 そういう人いっぱいいるんですけどね。 機械設計をAIにさせてやろうって言って、 仕組みを作ってやろうっていう人がいっぱいいるんですけど、 結局新しいモデルが出るたびに、 もう全然、仕組みを根本から変えないと意味ないよね、 みたいな感じになっちゃっているんですよね。 どこかのタイミングで、もうこれっていうやつが、 フロンティアモデルから出てくる気がするんですよね。 こういうふうに使えばいいよ、みたいな。 このモデルがCADとかめっちゃ操作できるし、 トークンもめっちゃ消費少ないよね、みたいなやつが、 ポーンと出てきそうな気がする。 だからその周りのものを、 私もハーネスは何となくいろいろ試してみようかなとか、 自分で設計してみようかなと思うんですけど、勉強がてら。 そういうところじゃなくて、 そもそもそういう素のAIに渡す設計のルールブックみたいなもの。 これを渡しとけば、こいつはこのルールを理解して、 こういう設計をしてくれるだろう、みたいな。 そういうAI用のルール本みたいなもののほうが、 ほかぼってく意味あんのかなって、最近ちょっと思ってる感じですね。 だからそういう実験も込めて、 ちょっと自分が作りたい次手のおもちゃの企画を守らせるようなルール。 これさえ読んどけば、そこは必ず押さえてくれるよね、みたいなものって。 実際、どういうルールを書き記すれば守ってくれるのか、 今は一つ分かんないけど、 設計するエージェントそのものを頑張って、 ハーネスでがんじがらめにするより、 素のAI、クロードコードとかコーデックスに対して、 このルールを読み込ませれば、その設計だけできるよね、みたいな。 あとは自由に自分の環境好きにやってくださいっていうほうが、 なんかうまくいくんじゃないかなと思っています。 なので、そこら辺の実験も加味するのと、 ちょっと次手をこうやって継ぎ足していって、 おもちゃにしていくっていうの面白いんじゃないかなと思ったんで、 ちょっとひらめき的にそういうのをやってみてもいいかなと。 これ巻き込み型になるから、企画だけ作れば、 あとはみんな継ぎ足してやってくださいと。 好きな人はやってくれればいいし、 入らなかったら入らなかったら別に、 私がコツコツ新しい次手を継ぎ足して、 次手いっぱい繋げましたよみたいなやつで遊んでおけばいいかなと思ったんで、 自分の子供と一緒に。 なので、そういう企画を作ろうかなと思ったという感じですね。 作るかどうかはまだ分からないです。 最近ちょっとバタバタいろいろ忙しくて。 でも、一回ルールさえ作っちゃえば、 みんなこうやって動いていくみたいな、 俺も俺も面白そうだなと思っていろんなものを作れる。 しかも、それがAIでできるんだったら、 別に機械設計師じゃなくても、 この放送を聞いてね、 AI、それこそ無料で使える3D CADもありますから、 クロードコードが4DXちょっと使えますよって人であれば、 全然参加できるようなものづくり企画になるかなと思います。 3Dプリンター持ってることは前提ですけど。 っていう感じで、ちょっと面白いなと思ったんで、 それをパッと閃いたんですよ。 だから、このアイデアをブラッシュアップしようと思って、 しゃべりながらいろいろ考えてるという感じでございます。 このアイデアに関して、感想とか、いいですねとか、 こういうほうがいいんじゃないですかっていうアイデアあれば、 ぜひともコメントいただけるとうれしいです。 よろしくお願いします。 # 今日はスマホ録音。ワークショップ予約は11/4から というわけで今回はここまでとさせていただきます。 今日ちょっと音がねいつもと違ったと思うんですけど いろいろちょっと環境の変化がありまして 今日はねちょっとスマホで撮っております。 なのでスマホというかスマホにマイクを繋げて撮っておるんで いつもの音声の環境とちょっと違うかもしれません。 いつもオーディオインターフェースかましてるんですけど 今日はかましていないので 聞き味が少し違うっていうのをですね もうこれ味として味わっていただければなと思います。 まあ収録はね部屋で撮ってるんですけどね。 マイクの環境が違うという感じでございます。 あと何かあったっけ。 ないか何も何もないかな。 お知らせなんかあるかな。 ないな。12月にまたおもちゃの旋盤のワークショップやりますから。 また近くなったら言いますけどね。 10月の4日に予約開始だったかな。 ワークショップの予約開始すると思うので 1日30名の2日間なんで60名のが体験できるようなワークショップになっているんですけど 結構多分激戦になる可能性はあるので 自分で言ってもあれですけど結構おもちゃの旋盤のワークショップ人気で ギフでやったとき結構すぐ埋まっちゃったりしたんで もしもね体験したいぜおもちゃの旋盤のカピタネっていう人はですね ちょっと10月4日の早めに予約していただけるといいんじゃないかなと思います。 またこの番組の中でも案内しますけどねよろしくお願いいたします。 というわけで今回はここまでとさせていただきます。 私は支部長技術研究所という技術ブログを運営しています。 またXが毎日役立つ技術情報の発信を行っておりますのでよろしくお願いいたします。 Podcastもづくりのラジオのほうも毎週土曜日週一で配信中です。 Podcast落ち着きエアラジオも毎週火曜日金曜日週二で配信中です。 こちらもぜひとも聞いてください。 オーションエクスタラブというリスナー向けコミュニティも運営しております。 LINEのオープンチャットもやってます。よろしくお願いいたします。 またボイスのほうではプレミアムリスナーは随時募集しております。 いつもの配信はしないような突っ込み話を毎週水曜日、日曜日、週二で配信中です。 こちらもぜひとも聞いてください。 というわけで今回はここまで。 以上、支部長でした。 ではでは。