# イントロ おはようございます。 会社員の皆さん、音サービス、 あ、会社員の皆さん、 またまず、会社員の皆様、 リッターエッグやVoicyの発信をします。 ニュースは頭の営業と、 今日の番組、始まります。 さて本日は、東京で無人運転確認27年スタート、 というテーマでお伝えいたします。 それでは記事を読み上げていきます。 1995年から東京都7区で公道での試験走行開始。 WAYMOの自動運転技術を東京の道路環境に適用させながら 運転開始に向けた準備を進めてきた。 現在は日本交通の乗務員が同乗した 自動走行試験が順調に進捗しており、 この実績を踏まえて、 3社は一般の利用者への完全無人走行での サービス提供に向けた新たな段階に移ることで合意。 安全を最優先とし、27年中に東京で段階的に 100台規模の自動運転タクシーを運行する。 GO!は地域のタクシー事業者と連携を担い、 WAYMOの自動運転技術を日本のタクシー産業に 円滑に組み込むための全体設計を担う。 タクシーアプリGO!を通じたサービス提供を行う。 WAYMOは最高水準の自動運転体験を提供。 運用基盤や車両管理システム、専門的な知見の提供を通じる。 日本交通は東京最大手のタクシー事業として 現場における運行管理や営業所運営を行う。 これが未来、日本で無人タクシーは当たり前の日常に と書かれています。 記事が長いので、また読んでいただければと思います。 こちらのチャプターにリンクを貼り付けておきます。 私がこの記事を取り上げた理由は、 実は前の会社で自動運転に関するところに ちょこちょこ関わっていたので、 純粋に技術的な興味があるという面があります。 あとは、やはり技術の最先端の一つです。 車が誰も乗せずに走る。 ドラえもんの世界じゃないですか。 そのうち空飛ぶかもしれませんが、 まずは無人で自動走行してくれるというところが近づきつつあります。 Yahooのコメント欄を見ていたのですが、 すでにアメリカではこのウェイモがかなり少用で使われていて、 すごく乗り心地もいいし、 あとアメリカ特有のチップを払わなくてもいいというのが 受けているみたいですね。 アメリカだとだいたいサービス数量の10%ぐらいを チップとして払うという習慣がありますが、 確かに5000円払ったら500円追加で払うのがなくなるというのは 消費者的には嬉しい面がありますよね。 ということで、すでにアメリカあるいは中国でも かなり実用されているこの自動運転タクシーですが、 日本でもいよいよ始まります。 せっかくなので、私この分野は若干知見があるので、 自動運転について少し説明いたしますね。 まず自動運転についてはレベル1からレベル4までがあります。 レベル1はですね、運転をアシストするような機能が付いているものですね。 例えばバックをする際にカメラが付いているとか、 こういった簡単なチェック機能が付いているものが 確かレベル1だったはずです。 そこから徐々に自動が上がってくる。 例えば自動でバックを入れてくれるとかですね。 あるいは反自動、ハンドルを離しても高速で運転できる みたいなものもあったりして、 この辺りでレベルが分かれてくるんですね。 ただ完全自動運転という意味でいうと、レベル4が必要になってきます。 これらの実現のためにいくつか必要な技術があるんですね。 まず最初に自動運転をするためには、 他の車とぶつからないようにしなければいけません。 そのために必要な技術が大きく2つあります。 1つがセンサー技術ですね。 例えば前の車に近づいてきたときに音が鳴る。 これは超音波という技術が使われていたりします。 あるいは熱で感知をする、レーダーで感知をするというようなものもあります。 レーダーでいうとあれですよね、魚群探知機みたいなものを 思い浮かべていただくといいですね。 何か波のようなものを放って反射で距離を測るということができるんですよ。 音にしても光にしても速さは一定なんですよね。 なので例えば音の反射を取るのであれば、 帰ってきた時間を確認することで相手との距離が分かる。 光も同じですね。 なので大体は音か光か、あるいはミリ波と呼ばれるような スマートフォンとかWi-Fiに近いような かなり高精度の波を使って測る場合もあります。 これが一つ。 ただもう一つ、こちらの技術の方がより革新的なんですけど カメラですね。 やはりカメラの技術というのが非常に大きい。 シンプルに言えば、車の上下左右四方八方にカメラを付けてしまえば それを確認することで、要は人の目が付いているのと同じ感覚になるんですよ。 むしろ人の目は前にしか向きません。 せいぜい首を振って横にしか行けないんですが、 後ろまで見えるということで言うと カメラを各方向に付けるというのは 非常に分かりやすく自動運転を達成する手段なんですね。 ただ一方でここに大きな問題があります。 同時に四方八方に付けられたカメラの画像を処理する工数が大変なんですね。 なので今まで自動運転というのは いかにこのカメラの情報を効率よく処理をしながら 安全に自動運転をするかというところに技術の推移が磨かれてきました。 なのでカメラだけではなくて 負荷が軽くて他の車や人との位置が測れるセンサーをうまく使う。 これとの組み合わせで自動運転のレベル4というのは成り立っているんですね。 カメラだけでもできるという会社もあったりするので ここの辺はまちまちだったりします。 あとは補完的にGPS、あるいはグロナスと呼ばれるような衛生システムを使われていたりします。 これはどちらかというと目的地にたどり着くために使われるものと考えたらいいですね。 こういった技術が組み合わさって 自動運転、完全無人運転のレベル4というものが達成されるんですけれども これから東京で始まるということで 我々もお目にかかる日はそんなに遠くない気がします。 ちょっとドキドキしますけれども こういった新しい技術、ドラえもんの世界を楽しめたらいいなと私個人としては思っています。 ということで本日の放送は以上です。 それでは木曜日ですね。 週の真ん中、皆様どうぞ気を付けてお仕事いってらっしゃい。 以上、真弘でした。 じゃあねー。皆さん、アイラブユー。