# オープニング どうも、支部長です。 ものづくりNO視点は、産業機械の現役エンジニアである私、支部長が、ものづくりに関するトピックを独自の視点で解説する番組です。 最初に一つだけお伝えしておきたいんですけど、この番組は、AIが原稿を生成して、それを音声化してお届けしているAIポッドキャストなんですね。 普段のものづくりNOラジオとは別のラインで、最新のニュースをAIに整理してもらって、そこに支部長視点を乗っけた台本を読み上げてもらっている、いわば実験的な番組です。 なので、内容に、たまに事実と微妙に違うところとか、ニュアンスが本来とちょっとずれている箇所が混じる可能性があるっていうのは、ぜひ、頭の片隅に置いておいてほしいのよね。 気になった情報は、概要欄のリンクから一時ソースを確認してもらえると、より楽しめると思います。 さて、今日は今週分のニュースから、分け合う持ち寄るっていう視点で繋がる3本を揃えました。 1本目は、充電台が一つしかない部屋で、3台のロボットに譲り合ってねと言い聞かせたら、電池が減るにつれて文句を言い始めたっていう話。 2本目は、チップを設計したこともなかったYouTuberが、1枚のウェハをみんなで相乗りする仕組みを使って、自分で設計したCPUを工場で作っちゃった話。 そして3本目は、日本の会社が技術を持ち寄って、テスラの電気自動車に積まれている部品と同じ性能のまま、70%も軽くしちゃったっていう話です。 分け合えなかったロボット、分け合って工場を手に入れた個人、持ち寄って世界と勝負する日本のものづくり、足りないものをどうするかっていう3本なのよ。 それでは早速いきましょう。 # 充電台1つにロボット3台、電池が減ると文句を言い出した 充電台が一つしかない部屋にロボットが3台いたらどうなるかっていう話です。 オーストリアのウィーン応用芸術大学で研究プロジェクトの展示作品として作られたロボットたちなんだけど、 これがめちゃくちゃ考えさせられるのよ。仲良く譲り合えって言い聞かせておいたのに、 電池が減ってきたらロボット同士で文句を言い合い始めたんです。 その主役が黄色、シアン、マゼンタって色の名前で呼ばれる小さなロボットさんだ。 目の代わりに小さなカメラがついてて、充電はロボット掃除機みたいに前についた磁石の端子で自分から充電台にくっつきに行くんですね。 なんで仲良くできなくなったのか、その答えの前に遊び方を言っておくと、 このロボットたちボードゲームみたいに順番に動くルールで遊んでるのよ。 自分の番が来たらカメラで周りを撮って、3軒に出るか充電台に向かうかを決める。 しかも勝手には決められなくて、他のロボットと話し合って合意しないと動けない。 その判断と話し合いを担当しているのが会場のパソコンで動かしたグーグルの言語モデルジェマフォ。 研究チームはロボットたちに他のロボットの必要を汲み取って競うんじゃなくて交渉しなさいと言い聞かせておいたんです。 実際最初はみんな礼儀正しいのよ。黄色のロボットが自分の番を振り返ってしばらくシアンの近くに割り込んじゃったけど、気にしていないといいなぁなんて言ってる画面が残ってるくらい。 かわいいじゃん。 ところが電池が減ってくると様子が変わる。言葉がだんだんトゲトゲしくなって、他のロボットが充電台を占領してる。 自分の方が先だみたいな不満が出てくるんです。 電池が一定より減ったロボットはその場で止まって、ゲームの上では陣だことになる。 会場では4日間の回帰中、毎日決まった時間にロボットが絵の具の上を走って床の紙に跡を残してたんだけど、その線が途切れているところが電池が尽きた場所なんですね。 いやー、絵としては綺麗なのにちょっと切ないのよ。 ここで勘違いしやすいところを先に言っておくと、これはロボットに感情が芽生えたって話じゃないんです。 作者自身も妬みを仕込んだわけじゃない。資源の乏しさがそれを引き出したと書いてる。 で、さっきの何でに戻るとここからは私の解釈なんだけど、言語モデルって人間が書いた大量の文章から言葉の使い方を学んでるじゃない。 足りない状況で人間が書く文章ってだいたい余裕がないでしょ。 だから優しくしろと指示しても置かれた状況の方が言葉を決めちゃう。優しさって性格よりも余裕から出てくるものなんですよね。 この話、工場の人ならピンとくると思うのよ。 1台しかない測定機とか試作機とか取り合いになる設備ってあるじゃない。 ロボット3台に充電台1つって、工場で言えば3つのラインで測定機1台を回してるのと同じ。 倉庫の無人搬送車も何台もで少ない充電ステーションを使い回してて、その順番は管理システムが決めてることが多いのよね。 で、うまく回ってる現場ってみんなの人柄がいいからというより、段取りと余裕がちゃんと設計されてるからなんですよ。 私も本業でAIやIoTの研究開発をやってるんだけど、AIに仕事を任せる時も同じで、プロンプトで性格を決めて安心しちゃダメ。 もしあなたがAIに何かを任せているなら、時間がない、在庫が足りないみたいな、借りない状況をわざと作って、その時の振る舞いを1回試してみてください。 余裕がある時の優等生ぶりだけを見て、任せるかどうかを決めないことです。 # チップ未経験のYouTuberが、ウエハーの相乗りでCPUを作った さっきのロボットたちは一つの充電台を分け合えなかったじゃない。 今度は逆に分け合ったからこそ実現した話です。 ブレッドボードに小さなチップが1個挟まっている。 横に繋いだラズベリーパイピコからプログラムを書き込むと、 1、2、3と数え始めて100まで数えたら止まる。 動きとしてはそれだけ。でもこのチップの中身はチップを設計したことがなかった人がたった1ヶ月で設計したCPUなんです。 作ったのはYouTubeでBreakingTapsっていうチャンネルをやってるザカリトンさん。 動画で設計から動くまでの全部を見せてくれてます。 しかもこの人、それまでチップの設計どころか 回路を書き換えて試せるFPGAっていうチップすら使ったことがなかったんですね。 じゃあなんで個人が半導体工場でチップを作れたのか。 ここがこの話の肝で、シンガポールのウエハースペースっていう会社がやっている アイノリ製造のおかげなんですね。 半導体ってシリコンの円盤、ウエハーの上に回路を焼き付けて作るんだけど、工場に自分専用で頼んだら個人じゃとても払えない。 そこで1枚のウエハーを区画に切り分けて大勢の設計をまとめて焼いちゃう。 焼くのは、 住宅製造大手のグローバルファウンドリーズ、3Dプリンターを使っている人なら ベッドに自分の部品だけじゃなくて友達の部品も並べて1回でまとめてすることあるでしょう。 あれのチップ版だと思ってもらえばいいです。 ただ、まとめて焼く以上提出の締め切りがある。 トンさんが設計を始めたとき、最初の製造会の締め切りまで残り1ヶ月しかなかった。 チップを作ったことのない人にとって1ヶ月ってマジで短いのよ。 そこで聞いたのが、チップの設計がほとんどプログラミングになっているってこと。 回路を記述する専用の言語でコードとテストを書くと、トランジスタの並べ方や配線はオープンソースのツールが自動で作ってくれる。 本人曰く、コンパイラがプログラムを機械号に変えるのと同じ感覚なんだって。 しかも、その工場で作るための設計ルール一式まで無料で公開されているのよ。 製造には3ヶ月から4ヶ月かかって、届いたチップで100まで数えるプログラムが動いた。 ただ、周辺の機と通信する機能の一つは動かなかったそうです。 本人も動くとは思ってなかったって振り返ってる。 この正直さがいいのよね。 ちょっと前に、自宅でLEDのチップを作っちゃった人の話をしたの覚えてるかな。 あれは工場の工程を自分の手でやる話だった。今回はその逆で、工場は借りて設計だけ自分でやる。 どっちも半導体が個人の手に降りてきてる話なんですよ。 私は機械屋なのでチップの設計は専門外なんだけど、3Dプリンターが機械部品の施策を個人の机まで下ろしてきたのを見てきたから、同じ波がチップにも来てるんだなってちょっとワクワクしてます。 個人の手に降りてきてるって実際いくらの話なのか。 今申し込みを受けている3回目の製造は一番小さいサイズで申し込むとチップ1000個が3000ドル日本円で47万円くらい。 1個あたりにすると3ドルガチャガチャ1回分くらいじゃん。 製造技術は180nmっていうかなり前の世代だけど、その分個人にも手が届く。 1人じゃ買えない工場も割り勘なら個人に届くってことです。 聞いているあなたも1回ウエハースペースの料金ページを覗いてみてください。 チップ1個3ドルっていう感覚を一度持っておくと、自分の分野で1人じゃ無理だと思ってたことも誰かと相乗りできないかなって発想が自然に湧いてくるはずです。 # 日本の技術を持ち寄ったら、テスラより70％軽いインバーター さあ、最後の3本目。分け合えなかったロボット、分け合って工場を手に入れた個人ときて、最後は持ち寄った話です。 記事の写真を見ると、展示会の机の上にインバーターが2つ並んでいる。 奥にあるのが、テスラの電動ピックアップトラック、サイバートラックに積まれているもので、重さは約1キロ。 手前にあるのが、同じ性能を日本の技術で作った実機で約300グラム。 1キロが300グラムって、ちょっと信じられなくない? 9月のネプコンジャパン秋で、世界初公開されたばかりです。 インバーターっていうのは、電気自動車のバッテリーから出てくる直流の電気を、モーターを回すための交流に変える箱のことなんですね。 ただ、正直に言うと、約3トンあるサイバートラックにとって700グラム軽くなること自体は誤差みたいなもの。 聞いてくるのは、むしろ小ささで狭いところに積みやすくなるし、車以外の機械にも使いやすくなる。 実際、電動車以外にもいろんな用途に使えるって言ってるのよ。 名前はフェザーインバーター。羽みたいに軽いっていうことですね。 でも、本当の値打ちはさっき言った小ささの方。 その小ささを誰がどう作ったと思います? 旗を振ってるのは、名古屋大学の山本正義教授で、日本の会社が持ってる技術を結集して、日本の実力を見せようっていう産学連携のプロジェクトなんです。 私の自宅は愛知にあるので、名古屋大学初っていうだけでちょっと嬉しくなっちゃうのよね。 中身を見ると、電気をものすごい速さでオンオフする心臓部、パワー反動体からして持ち寄りなの。 ロームのシリコンカーバイドっていう新しい材料のトランジスタと三菱電機の昔ながらのシリコンのパワー反動体を混ぜて使ってる。 性格の違う2種類を1つのパッケージに載せたのが青い電子で、これを同時に実装できたのは世界初なんだって。 ただ、早くオンオフする部品ほど、配線が少し長いだけで電圧が跳ねたりノイズが出たりするのよ。 だから、それを受け止めるコンデンサやフィルターまで得意な会社が持ち寄って小さくしてる。 しかも、そのコンデンサ周りの配線は名古屋大学が自分で設計してるんですよ。 で、最後まで残る問題が熱。 いや、ここが機械屋としては一番グッときたところなのよ。 サイバートラックの冷却機はアルミ製なんだけど、フェザーインバーターは大砲工業のアルミの筐体と、 トーレの樹脂でできた水の通り道、ウォータージャケットを組み合わせてる。 樹脂って、強さだけ比べたらアルミには勝てないんですよ。 でも、成形の自由度が高いから、ハニーカムみたいな補強の形を入れやすいし、コストも下げられる。 材料の弱さを形で取り返してるわけです。 設計者から見ると、これはめちゃくちゃ王道で、しかも美しい発想なんですよね。 ただ、ネジの締結の本を書いてる身としては、アルミと樹脂のつなぎ目がちょっと気になるのよね。 樹脂って、ネジで締めても、時間が経つと締める力が抜けていくじゃない。 水を通す部品だから、そこをどう抑え込んでるのか、ぜひ見てみたいです。 この話の本当の凄さは、得意技を持ち寄ったことだけじゃないと思ってて、 部品を持ち寄っても、それだけじゃ一つの箱にはならない。 さっきの敗戦みたいに、持ち寄ったものを繋ぐ役を旗振りの名古屋大学が自分で引き受けてる。 そこが効いてるんだと思うんですよ。 しかもこのプロジェクト、新しいパートナーを今も募集してるそうです。 だからあなたも、自分や自分の会社の得意技を社外の人に一言で説明できるようにしておいてください。 繋ぎ役から声がかかるのは、自分の持ち物をちゃんと言える人ですからね。 # エンディング 今日は充電台を譲り合えなかったロボットの話、ウェハーの愛乗りで自分のCPUを作った個人の話、 そして日本の会社が技術を持ち寄って70%軽いインバーターを作った話、この3本をお届けしました。 並べてみるとね、全部足りないものをどうするかの話だったのよ。 足りないまま奪い合えば、優しく言い聞かせたロボットでさえ文句を言い出す。 1人じゃ足りないなら、ウェハーを割り勘すれば、個人にも向上が届く。 1社じゃ足りないなら、得意技を持ち寄って、誰かが繋げば世界と勝負できる。 だから、あなたも今週、自分が持っている道具や技術の中で、誰かと分け合えるものを1つだけ書き出してみてください。 分け合えるものを言葉にできた人のところに、持ち寄りの声はかかるはずだからね。 というわけで、今回はここまでとさせていただきます。 私は技術ブログ、支部長技術研究所も運営していますので、そちらの方もぜひチェックしてください。 Xの方も毎日、ものづくりに関する投稿をしていますので、よろしくお願いします。 ポッドキャストものづくりのラジオの方も、毎週土曜日、週一で配信中です。 お時間あれば、ぜひ聞いてください。 というわけで、今回はここまで。 以上、支部長でした。ではでは。