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結局はやらされている、から抜け出れない気がします
自分の、膝が伸びている感覚では全く足りていない→力を入れて伸ばそうとする… これではダメだなと。
力を入れて膝を伸ばす、ではなく根本的に体の柔軟性や姿勢作りから、脱力してきちんと膝が伸びる方法をしっかり身につけないといけないような気がしていますがいかがでしょうか？
それともう一つレベルは上げるには、膝を伸ばすということが「早く歩く」ということ、もしくは楽に歩くと言うことにつなげられる動作として意識をしていくということです。
そうしないとただ失格しないためのフォームになってしまい、早く歩くと言う根本的な競技性が動作の中から失われてしまいます。
そこにも気をつけてあげてください。